一种提高旋变软解码精度的电机控制方法技术

本发明专利技术涉及汽车电机控制领域，具体涉及一种提高旋变软解码精度的电机控制方法，首先在旋转变压器上电后的预设时间范围内，计算旋转变压器正余弦幅值的平均值，然后根据正余弦幅值的平均值，结合在电机控制软件中的正、余弦预设幅值，计算正余弦幅值修正系数，再利用正余弦幅值修正系数调整电机控制软件中的正、余弦预设幅值，最后根据调整后的正、余弦预设幅值，修正电机角速度、电机电角度，对电机进行控制，通过实时采样和修正旋变信号的幅值，将幅值的波动限制在误差允许范围内，使旋变软解码精度得到显著提升，增强了电机控制系统的鲁棒性，确保电机能够在各种工况条件下稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电机控制领域，具体涉及一种提高旋变软解码精度的电机控制方法。

技术介绍

1、旋转变压器(resolver/transformer，以下简称旋变)是一种电磁式传感器，又称同步分解器，是一种测量角度用的小型交流电动机，常常被作为位置传感器来测量旋转物体的转轴角位移和角速度。而旋变解码通常是指，将旋转变压器输出的模拟信号转换为数字信号，以便计算机或数字控制系统能够理解和处理。旋变解码的方式包括硬解码和软解码。硬解码，即采用专门的解码芯片，利用硬件电路来对旋变信号进行处理。这种方式虽然解码精确，但成本较高，且外围电路比较复杂。所以，在目前的汽车行业中通常是利用软件算法来实现对旋变信号的软解码，以实现对新能源汽车电机的控制。

2、然而，采用同一种软件算法进行旋变软解码，往往会因为旋转变压器的个体差异，导致输出结果存在误差，影响电机控制的精确度。也就是说，现有旋转变压器软解码方式，通常是先进行旋转变压器信号采样，然后对采样信号进行傅立叶变换(fouriertransform，ft)分解成相位和幅值，进而计算角度和角速度，但是旋变信号通常存本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种提高旋变软解码精度的电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述正余弦幅值的平均值按照下列公式计算：

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述正余弦幅值修正系数按照下列公式计算：

4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，步骤3)中，利用正余弦幅值修正系数调整电机控制软件中的正、余弦预设幅值，具体包括：

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述正弦自适应输出值按照下列公式计算：

6.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述余...

【技术特征摘要】

1.一种提高旋变软解码精度的电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述正余弦幅值的平均值按照下列公式计算：

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述正余弦幅值修正系数按照下列公式计算：

4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，步骤3)中，利用正余弦幅值修正系数调整电机控制软件中的正、余弦预设幅值，具体包括：

5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：林远宗，陈大见，曾茜，曾键，舒玉春，李雨涵，何梅，银联作，李洪，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：