一种无纺布智能产线用自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及码垛装置技术领域，公开了一种无纺布智能产线用自动码垛装置，包括用于对无纺布卷材进行输送的输送机，输送机的一端设有用于对无纺布卷材进行自动码垛的机械臂；还包括：安装于机械臂前端位置处的夹取单元，夹取单元用于对无纺布进行取放，夹取单元的外侧安装有联合清洁单元，联合清洁单元用于对夹取单元的夹持端进行清洁；本发明专利技术通过优化现有的无纺布码垛装置，通过设计的联合清洁单元可以在夹取单元取放无纺布的过程中进行清洁处理，进而能够快速对夹取单元的灰尘、杂质等污染物进行及时清洁掉，避免污染物的存在降低夹取单元的夹持精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及码垛装置，具体为一种无纺布智能产线用自动码垛装置。

技术介绍

1、无纺布生产过程中往往需要成卷搬运，打包，市面上的无纺布码垛大多需要人工操作，对工人劳动强度大，而且操作过程不小心会损坏产品，放置不均匀。

2、为了实现无纺布卷材的全自动码垛，通常在生产线上会用到机械臂进行码垛，通过机械臂抓取端夹具结构的开合动作，即对产生无纺布卷材进行取放动作，从而可以达到一种对无纺布卷材自动码垛的效果，然而，在实际操作中，夹爪在无防护罩的环境中运行时，直接暴露于空气中，生产线地面的灰尘、无纺布料卷外侧的碎屑(如塑料颗粒)会随夹爪移动而粘附，机械臂的夹爪不可避免地会沾染灰尘、杂质等污染物，若不及时进行清洁，这些污染物可能会降低夹爪的夹持精度和稳定性。此外，由于夹爪直接与无纺布料卷接触，其表面的清洁状况也会直接影响到无纺布的质量。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种无纺布智能产线用自动码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无纺布智能产线用自动码垛装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无纺布智能产线用自动码垛装置，其特征在于：所述夹取单元(3)包括双作用气缸(301)、第一连接板(302)、导轨(303)、滑座(304)和夹爪(305)，所述双作用气缸(301)安装于所述机械臂(2)前端，所述第一连接板(302)固定在所述双作用气缸(301)的两端，所述第一连接板(302)与所述滑座(304)的一端固定，所述第一连接板(302)通过所述滑座(304)与所述夹爪(305)固定连接，所述导轨(303)固定在所述双作用气缸(301)的底部，所述滑座(304)与所述导轨(303)滑动连接，两...

【技术特征摘要】

1.一种无纺布智能产线用自动码垛装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无纺布智能产线用自动码垛装置，其特征在于：所述夹取单元(3)包括双作用气缸(301)、第一连接板(302)、导轨(303)、滑座(304)和夹爪(305)，所述双作用气缸(301)安装于所述机械臂(2)前端，所述第一连接板(302)固定在所述双作用气缸(301)的两端，所述第一连接板(302)与所述滑座(304)的一端固定，所述第一连接板(302)通过所述滑座(304)与所述夹爪(305)固定连接，所述导轨(303)固定在所述双作用气缸(301)的底部，所述滑座(304)与所述导轨(303)滑动连接，两个所述夹爪(305)的相互靠近侧均固定有防滑板(306)，所述第一连接板(302)的一端固定有传动组件(307)，所述联合清洁单元(4)的一端与所述传动组件(307)连接，所述润滑单元(5)设于所述导轨(303)的上方且用于对所述滑座(304)顶部的滑槽进行自动保养。

3.根据权利要求2所述的一种无纺布智能产线用自动码垛装置，其特征在于：所述联合清洁单元(4)包括密封筒(401)、活塞块(402)、活塞杆(403)、进气管(404)、出气管(405)和吹气件(406)，所述密封筒(401)固定在所述双作用气缸(301)的外侧，所述活塞块(402)滑动连接在所述密封筒(401)内，所述活塞块(402)与所述活塞杆(403)的一端固定，所述活塞杆(403)伸出所述密封筒(401)外部的一端与所述传动组件(307)固定连接，所述进气管(404)通过单向阀固定在所述密封筒(401)的上侧，所述出气管(405)通过单向阀固定在所述密封筒(401)的下侧，所述吹气件(406)斜对着所述夹爪(305)上的所述防滑板(306)，所述传动组件(307)和所述吹气件(406)之间还设有回退件(407)。

4.根据权利要求3所述的一种无纺布智能产线用自动码垛装置，其特征在于：所述传动组件(307)包括第一连接杆(3071)、第二连接板(3072)、齿条(3073)、主动齿轮(3074)和从动齿轮(3075)，所述第一连接杆(3071)与所述第一连接板(302)的一端固定，所述第二连接板(3072)与所述第一连接杆(3071)远离所述第一连接板(302)的一端固定，所述齿条(3073)与所述第二连接板(3072)的另一端固定，所述活塞杆(403)与所述齿条(3073)的一端固定，所述主动齿轮(3074)和所述齿条(3073)啮合，所述主动齿轮(3074)的中轴两端均转动连接有限位板(3076)，所述限位板(3076)的一端与所述双作用气缸(301)的外壁固定，所述从动齿轮(3075)和所述主动齿轮(3074)啮合，所述从动齿轮(3075)与所述回退件(407)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无纺布智能产线用自动码垛装置，其特征在于：所述回退件(407)包括螺纹筒(4071)、螺纹柱(4072)、固定块(4073)和第三连接杆(4074)，所述螺纹筒(4071)与所述限位板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊冉，徐海勇，胡玉兴，赵雪峰，
申请(专利权)人：济南浩新实业有限公司，
类型：发明
国别省市：