自动化流水线空板返回线控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化流水线空板返回线控制装置，属于一种自动化生产流水线电控系统，用控制电路控制真空吸吊机，控制电路为物检光电开关的白色接口接ＰＬＣ，ＰＬＣ接电源，电源接物检光电开关的黑色接口，从而形成串联电路，控制电路中物检光电开关的灰色接口与电源之间串联行程开关和控制继电器，行程开关为两个并联的行程开关；所有信号通过物检光电开关进入ＰＬＣ的端号为００２０９的Ｉ输入端口。本实用新型专利技术的自动化流水线空板返回线控制装置和现有技术相比，避免了空板经过真空吸吊机的来回动作，实现了减少动作次数，实现了节能；相应地减少了设备磨损，降低了故障率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化生产流水线电控系统，具体地说是自动化流水 线空板返回线控制装置。
技术介绍
自动化流水线的常规系统是流水作业厂商使用生产流水线，实现配料、加 工(装配)初检、过程检、终检等工序。工件大部分放在托板上以流水作业的 方式运，直到最后工序完成一个完整的作业流程，工件入箱包装以后，所用空 板自动返回到初始工序，空板经过架空线返回，从而行成一个环形高效生产流 水作业线。经过长时间的运行，设备老化，许多机械部件和电气元件使用频繁，常规 系统空板返回线的真空吸吊机往返更为严重。此系统是位于初始工序与终检工 序工作线之间的一段过渡线，其中中心设备是一台真空吸吊机，动作次数最为 频繁。常规空板返回线控制方法是，初始工作线没有堵线信号，空板返回线上 的空板直接进入初始工作线；若初始工序堵塞，则空板经过真空吸吊机堆垛在 堆垛线上储存，当工作线再次没有了堵线信号时，空板再由吸吊机自动吸吊到 初始工序上，这就产生了一个往复的工作态势。由此可见，常规系统空板返回线的控制装置真空吸吊机的动作次数最多， 严重影响了设备使用寿命。结果造成故障增多，维护量增加，影响正常生产。 这就需要设计专利技术一种新的控制装置，减少真空吸吊机的动作次数。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足之处，提供一种以PLC为控制核心、 多种传感技术相结合、先进、自动化程度较高的自动化流水线空板返回线控制装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是用控制电路控制真空吸 吊机，控制电路为物检光电开关的白色接口接PLC， PLC接电源，电源接物检光电开关的黑色接口，从而形成串联电路；控制电路中物检光电开关的灰色接口 与电源之间串联行程开关和控制继电器，行程开关为两个并联的行程开关；所 有信号通过物检光电开关进入PLC的端号为00209的I输入端口 。物检光电开关为对射型光电开关。两个行程开关的位置分布在空板返回线上。两个行程开关并联使用，位置分布在空板返回线上，用以实现预存空板的 数量控制，只有有连续的空板压在行程开关所在，真空吸吊机才能获得堵线信 号，从而吸空板。控制继电器用以实现有工件经过返回线时，使预存空板功能 失效。物检光电开关，改变常规的接线方式，所有信号通过此开关进入PLC的 端号为00209的I输入端口，配合原来的内部软件程序，达到所要求功能。在空中过渡线上预存一定数量的空板，这部分预留的空板优先进入工作线， 从而避免了经过真空吸吊机进出堆垛线一个环节，另外当有工件返回要经过过 渡线进入工作线时，自动预存功能失效，从而工件优先进入工作线。本技术的自动化流水线空板返回线控制装置和现有技术相比，具有以 下优点1、 避免了空板经过真空吸吊机的来回动作，实现了减少动作次数，实现了 节能；相应地减少了设备磨损，降低了故障率。2、 对生产线正常运行没有任何影响，并且空板供应速度比吸吊机吸回速度快。3、 设计电路简单可靠，维护简单。以下结合附图对本技术进一步说明。附附图说明图1为自动化流水线空板返回线控制装置的控制电路附图2为自动化流水线空板返回线控制装置的物检光电开关的接线原理图。图中K0为控制继电器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。 本技术的自动化流水线空板返回线控制装置，用控制电路(见图1)控制真空吸吊机，控制电路为物检光电开关的白色接口接PLC， PLC接电源，电源 接物检光电开关的黑色接口，从而形成串联电路；控制电路中物检光电开关的 灰色接口与电源之间串联行程开关和控制继电器K0，行程开关为两个并联的行 程开关；所有信号通过物检光电开关进入PLC的端号为00209的I输入端口。物检光电开关为对射型光电开关。两个行程开关的位置分布在空板返回线上。物检光电开关按照图2进行接线，配合原来的内部软件程序，达到所要求 功能。此功能运行在常规系统自动控制方式上，常规的功能没有改变。系统软件 部分没有变化。经过以上设计改进完善，原常规系统运行稳定，有了自动预存 空板和工件优先返回功能。本技术的自动化流水线空板返回线控制装置已在3条生产流水线控制 系统上实施，经过长时间运行检验，性能可靠稳定，效果突出。改进方式投入 材料少，易实施。可广泛应用于生产企业流水线设备改造。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。权利要求1、自动化流水线空板返回线控制装置，用控制电路控制真空吸吊机，控制电路为物检光电开关的白色接口接PLC，PLC接电源，电源接物检光电开关的黑色接口，从而形成串联电路，其特征在于控制电路中物检光电开关的灰色接口与电源之间串联行程开关和控制继电器，行程开关为两个并联的行程开关；所有信号通过物检光电开关进入PLC的端号为00209的I输入端口。2、 根据权利要求l所述的自动化流水线空板返回线控制装置，其特征在于 物检光电开关为对射型光电开关。3、 根据权利要求l所述的自动化流水线空板返回线控制装置，其特征在于 两个行程开关的位置分布在空板返回线上。专利摘要本技术公开了一种自动化流水线空板返回线控制装置，属于一种自动化生产流水线电控系统，用控制电路控制真空吸吊机，控制电路为物检光电开关的白色接口接PLC，PLC接电源，电源接物检光电开关的黑色接口，从而形成串联电路，控制电路中物检光电开关的灰色接口与电源之间串联行程开关和控制继电器，行程开关为两个并联的行程开关；所有信号通过物检光电开关进入PLC的端号为00209的I输入端口。本技术的自动化流水线空板返回线控制装置和现有技术相比，避免了空板经过真空吸吊机的来回动作，实现了减少动作次数，实现了节能；相应地减少了设备磨损，降低了故障率。文档编号G05B19/05GK201378271SQ200920019680公开日2010年1月6日 申请日期2009年3月30日 优先权日2009年3月30日专利技术者成 李, 李永磊, 赵永东 申请人:浪潮电子信息产业股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化流水线空板返回线控制装置，用控制电路控制真空吸吊机，控制电路为物检光电开关的白色接口接ＰＬＣ，ＰＬＣ接电源，电源接物检光电开关的黑色接口，从而形成串联电路，其特征在于控制电路中物检光电开关的灰色接口与电源之间串联行程开关和控制继电器，行程开关为两个并联的行程开关；所有信号通过物检光电开关进入ＰＬＣ的端号为００２０９的Ｉ输入端口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李永磊，李成，赵永东，
申请(专利权)人：浪潮电子信息产业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]