一种兼容性的AGV小车制造技术

本技术涉及自动化样本转运技术领域，尤其涉及一种兼容性的AGV小车。包括：机械臂、操作台、存储箱和驱动底盘；所述存储箱用于存储装有待转运样本的冻存盒，并安装在所述驱动底盘的上方；所述操作台用于放置低温转运箱，并设置在所述存储箱的顶部，且所述操作台上设有通道与所述存储箱连通；所述机械臂安装在所述操作台上，用于夹取存储箱中的冻存盒或推动放置在操作台上的低温转运箱。该AGV小车不仅能够对待转运样本的冻存盒进行低温存储，而且能够代替人工进行转运工作，同时兼具对低温转运箱进行转运功能，实现一机多用，提升了转运效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及柜体转运，尤其涉及一种兼容性的agv小车。

技术介绍

1、近年来，随着生物医疗、高校科研技术的广泛应用，随着现代生物医药科学的不断发展，自动化样本存储的需求越来越受到重视。而自动化样本库配套的agv小车作为必不可少的一个设备，对其的需求也不断的提高。

2、目前市面上的agv小车一般有两种存储方式，一是内置低温存储设备，机械臂将agv车内部的冻存盒送至样本库的传递窗口。另外一种是直接转移低温转运箱，一种使用液氮存储的密封转运罐。但是兼容这两种主流存储方式的转运车并没有出现。因样本库造价昂贵，占用面积大，采购的设备有不是同一品牌的问题，其所匹配的agv转运车也存在不能适配多种存储方式的样本盒风险。因此，亟需解决。

3、上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种兼容性的agv小车，该agv小车不仅能够对待转运样本的冻存盒进行低温存储，而且能够代替人工进行转运工作，同时兼具对低温转运箱进行转运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种兼容性的AGV小车，其特征在于，包括：机械臂(10)、操作台(20)、存储箱(30)和驱动底盘(40)；所述存储箱(30)用于存储装有待转运样本的冻存盒，并安装在所述驱动底盘(40)的上方；所述操作台(20)用于放置低温转运箱，并设置在所述存储箱(30)的顶部，且所述操作台(20)上设有通道与所述存储箱(30)连通；所述机械臂(10)安装在所述操作台(20)上，用于夹取存储箱(30)中的冻存盒或推动放置在操作台(20)上的低温转运箱。

2.根据权利要求1所述的一种兼容性的AGV小车，其特征在于，所述操作台(20)设置为阶梯状；所述操作台(20)与机械臂(10)的连接处...

【技术特征摘要】

1.一种兼容性的agv小车，其特征在于，包括：机械臂(10)、操作台(20)、存储箱(30)和驱动底盘(40)；所述存储箱(30)用于存储装有待转运样本的冻存盒，并安装在所述驱动底盘(40)的上方；所述操作台(20)用于放置低温转运箱，并设置在所述存储箱(30)的顶部，且所述操作台(20)上设有通道与所述存储箱(30)连通；所述机械臂(10)安装在所述操作台(20)上，用于夹取存储箱(30)中的冻存盒或推动放置在操作台(20)上的低温转运箱。

2.根据权利要求1所述的一种兼容性的agv小车，其特征在于，所述操作台(20)设置为阶梯状；所述操作台(20)与机械臂(10)的连接处设为顶面；所述操作台(20)与存储箱(30)顶部的连接面设为底面，底面的两侧设有挡板(21)，底面中部设有通孔，通孔与存储箱(30)内部连通，且通孔上设有盖板(22)。

3.根据权利要求2所述的一种兼容性的agv小车，其特征在于，所述机械臂(10)包括转向部和夹爪(11)；所述转向部与操作台(20)连接，并用于调整夹爪(11)的夹取方向；所述盖板(22)上设有夹爪(11)的夹取抓取用的凹糟。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕曼曼，崔争第，张南，张丽，
申请(专利权)人：中科美菱低温科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：