【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，并且更具体地，涉及智能驾驶中一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、目前，越来越多的车辆开始提供noa(navigate on autopilot，自动辅助导航驾驶)功能以提升用户的驾驶体验。在启用noa功能控车时，系统通常需要结合摄像头等传感器的探测信息，来实现准确有效的智能辅助驾驶。
2、相关技术中，路边交通灯变红时，智能驾驶控制器根据车辆摄像头的探测信息控制车辆刹停，如果车辆刹停位置与路边交通灯的距离过近，可能导致交通灯超出摄像头的有效探测范围，当交通灯变绿时，智能驾驶控制器无法及时控制车辆起步，存在车辆控制可靠性不足的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够提升车辆控制的可靠性。
2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，应用于智能驾驶控制器，该方法包括：
3、在确定车辆会因路口的交通灯而刹停的情况下，基于路口的环境信息、车辆的第一运行信息和车辆的探测性能信息，控制车
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于智能驾驶控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口的环境信息包括所述路口的交通灯信息和所述路口的车道信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可通行车道信息、所述第一相对位置信息、所述第二相对位置信息和所述探测性能信息，控制所述车辆驶入目标车道，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口的环境信息包括所述路口的交通灯信息和所述路口的车道信息；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三相对位置信息、...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于智能驾驶控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口的环境信息包括所述路口的交通灯信息和所述路口的车道信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可通行车道信息、所述第一相对位置信息、所述第二相对位置信息和所述探测性能信息，控制所述车辆驶入目标车道，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口的环境信息包括所述路口的交通灯信息和所述路口的车道信息；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三相对位置信息、所述探测性能信息和所述车辆在所述目标车道的前车状态信息，控制所述车辆执行目标行驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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