【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能物流，具体为一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法。
技术介绍
1、当前无人机物流领域面临两大核心瓶颈：其一，传统配送系统多采用二维路径规划模型，难以有效协调城市空域中动态变化的风场环境、临时禁飞区及立体障碍物，导致航线安全性差且空域利用率低下。其二，物流载具的硬件适配性不足，多数系统依赖定制化货箱与专用抓取装置，现有的电磁锁紧机构仅适配特定尺寸货箱，难以满足多品类混配需求。此外，当遭遇通信中断时，主流方案依赖预设返航路径，缺乏基于环境感知的自主决策能力，易在复杂城区引发二次事故。这些技术缺陷严重制约了无人机物流的大规模商业化应用。
2、本专利技术针对上述技术空白，通过构建三维时空资源调度模型与自适应硬件系统，突破现有方案在空域利用效率、设备兼容性及系统鲁棒性等方面的局限，为智慧物流提供新一代技术基础设施。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法。
2、为了解决上述技术问题，本专...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能与无人机的智能配送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法，其特征在于：所述三维配送拓扑网络构建方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法，其特征在于：所述通用抓取机构包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法，其特征在于：所述状态监测单元执行：
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法，其特征在于：所述系统还包括异常处理协议：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能与无人机的智能配送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法，其特征在于：所述三维配送拓扑网络构建方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法，其特征在于：所述通用抓取机构包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法，其特征在于：所述状态监测单元执行：
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能与无人机的智能配送系统及方法，其特...
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