一种反应杯内部转运机构及集成式孵育清洗模块制造技术

本技术公开了一种反应杯内部转运机构及包含该反应杯内部转运机构的集成式孵育清洗模块，其中反应杯内部转运机构包括设置在集成式孵育清洗模块底部的连接座、设置在所述连接座上的X轴移动装置和设置在所述X轴移动装置上的Z轴移动装置，在所述Z轴移动装置上设置有转运筒，所述X轴移动装置和Z轴移动装置构成一个二维移动机构，X轴沿集成式孵育清洗模块中的清洗盘和孵育盘的径向设置。本技术采用内部转运的形式进行反应杯的转运，在保证反应杯正常转运的前提下，改变了反应杯从外部进行转运的现有方式，减少了外部相关部件的设置，从而减小了免疫分析装置的总体体积，简化了免疫分析装置的总体结构，降低了免疫分析装置的总体成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种集成式孵育清洗模块的工作机构及包含该工作机构的集成式孵育清洗模块，尤其涉及一种全自动单分子免疫分析装置中集成式孵育清洗模块的反应杯内部转运机构及包含该反应杯内部转运机构的集成式孵育清洗模块，属于医疗检验。

技术介绍

1、自从第一台自动化学分析仪器被制造到现今为止，已经经过了半个多世纪的发展，全自动免疫分析仪在技术上已经趋于成熟。现在的全自动免疫分析仪具有以下特点：1、采用多自由度机械臂来协调各个模块之间的动作；2、仪器具有极强的灵活性，能满足各种分析需求；3、试验速度快，无人干预连续运行时间长；4、在检测技术上采用多种技术的结合和处理上的完全自动化，使得检测结果更加准确，精度更高。全自动免疫分析仪能实现实验测试过程中的取反应杯、加标本、加反应液、摇匀、促进反应、测量、运算分析、清洗等步骤，其替代人工操作，不仅节省了人工成本，更重要的是杜绝了人为误差，确保了数据的准确性。全自动免疫分析仪具有快速、高效、高精度、重复一致性等优点，在加工、生产、测试、生活辅助等领域得到广泛应用，在医学检测领域也必然成为趋势。

2、在以前的技术中，免疫分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种反应杯内部转运机构，其特征在于：包括设置在集成式孵育清洗模块底部的连接座、设置在所述连接座上的X轴移动装置和设置在所述X轴移动装置上的Z轴移动装置，在所述Z轴移动装置上设置有转运筒，所述X轴移动装置和Z轴移动装置构成一个二维移动机构，X轴沿集成式孵育清洗模块中的清洗盘和孵育盘的径向设置。

2.根据权利要求1所述的反应杯内部转运机构，其特征在于：所述X轴移动装置包括设置在所述连接座上的电机一和通过轴承转动连接在所述连接座上的丝杆一，所述电机一的输出轴与丝杆一配合传动连接，在所述连接座上还滑动连接有螺母座一，所述螺母座一与丝杆一配合连接形成丝杆螺母机构一，从而在电机一的动...

【技术特征摘要】

1.一种反应杯内部转运机构，其特征在于：包括设置在集成式孵育清洗模块底部的连接座、设置在所述连接座上的x轴移动装置和设置在所述x轴移动装置上的z轴移动装置，在所述z轴移动装置上设置有转运筒，所述x轴移动装置和z轴移动装置构成一个二维移动机构，x轴沿集成式孵育清洗模块中的清洗盘和孵育盘的径向设置。

2.根据权利要求1所述的反应杯内部转运机构，其特征在于：所述x轴移动装置包括设置在所述连接座上的电机一和通过轴承转动连接在所述连接座上的丝杆一，所述电机一的输出轴与丝杆一配合传动连接，在所述连接座上还滑动连接有螺母座一，所述螺母座一与丝杆一配合连接形成丝杆螺母机构一，从而在电机一的动作下，能带动螺母座一沿x轴方向来、回移动；所述z轴移动装置包括设置在所述螺母座一上的电机二和通过轴承转动连接在所述螺母座一上的丝杆二，所述电机二的输出轴与丝杆二配合传动连接，在所述螺母座一上还滑动连接有螺母座二，所述螺母座二与丝杆二配合连接形成丝杆螺母机构二，从而在电机二的动作下，能带动螺母座二沿z轴方向上、下移动；所述转运筒连接在所述螺母座二上。

3.根据权利要求1或2所述的反应杯内部转运机构，其特征在于：所述转运筒包括外框体和设置在所述外框体内部的筒体，所述筒体为两半式结构，包括左半筒体和右半筒体，在所述左半筒体的两侧上分别设置有支杆一和支杆二，在所述右半筒体的两侧上分别设置有支杆三和支杆四，在所述支杆一和支杆三之间设置有弹簧一，在所述支杆二和支杆四之间设置有弹簧二，通过弹簧一和弹簧二将左半筒体和右半筒体合拢形成筒体，在所述左半筒体的两侧上还分别设置有导杆一和导杆二，在所述右半筒体的两侧上分别设置有导杆三和导杆四，在每个导杆上均连接有导轮；

4.一种包含根据权利要求3所述的反应杯内部转运机构的集成式孵育清洗模块，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹骏，何峰，庄稳维，李石存，黄欣，陶立安，
申请(专利权)人：湖南超亟检测技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：