一种油管作业用扶正机械手制造技术

本技术涉及石油机械技术领域，公开了一种油管作业用扶正机械手，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有水平尺，所述固定架的前端上下两侧均固定连接有滑道，所述滑道的前端外壁滑动连接有滑轨，所述滑轨的内壁两侧均固定连接有锁匣，所述滑轨的前端设置有固定钳，所述固定钳的一侧固定连接有防滑垫，所述固定钳的内壁设置有用于对固定钳拆卸的拆卸组件，所述固定架的前端中间固定连接有齿轮轴。本技术中，通过液压缸等部件夹持油管，通过按钮等组件可快速拆卸安装固定钳以适应不同油管，液压缸保持牢固夹持，齿轮齿条精确控制固定钳，降低维护成本，减少油管脱落风险，保障作业人员安全，提高设备可用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及石油机械领域，尤其涉及一种油管作业用扶正机械手。

技术介绍

1、在石油钻采过程中，油管是重要的输送管道，其状态直接影响着石油生产的效率和安全，随着石油开采的不断进行，油管会出现磨损、腐蚀、变形等问题，需要进行定期的维修和更换，在维修过程中，需要对油管进行扶正操作，以确保维修工作的顺利进行。

2、现有的扶正机械手中，夹爪可以通过液压缸的推动来实现开合动作，当需要扶正油管时，液压缸驱动夹爪闭合，夹住油管，调整机械手的角度时，将机械手安装在一个可旋转的平台上，通过电机或液压马达驱动平台旋转，从而带动机械手和油管调整角度。

3、现有的装置只能适应特定直径范围的油管，对于不同规格的油管需要更换不同的机械手或进行复杂的调整，通用性较差，夹持力度控制不够精确，导致油管表面受损或扶正效果不理想，影响作业精度，角度调整的精度不高，难以实现精确的角度控制，可能导致油管不能准确地到达所需的位置，影响作业质量，调整角度的范围有限，无法满足一些复杂作业环境下对油管多角度调整的需求，针对上述问题，为此，提出一种油管作业用扶正机械手。

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【技术保护点】

1.一种油管作业用扶正机械手，包括固定架(6)，其特征在于：所述固定架(6)的顶部固定连接有水平尺(12)，所述固定架(6)的前端上下两侧均固定连接有滑道(7)，所述滑道(7)的前端外壁滑动连接有滑轨(11)，所述滑轨(11)的内壁两侧均固定连接有锁匣(23)，所述滑轨(11)的前端设置有固定钳(8)，所述固定钳(8)的一侧固定连接有防滑垫(9)，所述固定钳(8)的内壁设置有用于对固定钳拆卸的拆卸组件，所述固定架(6)的前端中间固定连接有齿轮轴(14)，所述齿轮轴(14)的外壁转动连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)的两侧均啮合连接有齿条(15)，所述齿条(15)的前端与固定板(10)的...

【技术特征摘要】

1.一种油管作业用扶正机械手，包括固定架(6)，其特征在于：所述固定架(6)的顶部固定连接有水平尺(12)，所述固定架(6)的前端上下两侧均固定连接有滑道(7)，所述滑道(7)的前端外壁滑动连接有滑轨(11)，所述滑轨(11)的内壁两侧均固定连接有锁匣(23)，所述滑轨(11)的前端设置有固定钳(8)，所述固定钳(8)的一侧固定连接有防滑垫(9)，所述固定钳(8)的内壁设置有用于对固定钳拆卸的拆卸组件，所述固定架(6)的前端中间固定连接有齿轮轴(14)，所述齿轮轴(14)的外壁转动连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)的两侧均啮合连接有齿条(15)，所述齿条(15)的前端与固定板(10)的后端固定连接，所述固定架(6)的后端内壁固定连接有液压缸(19)，所述液压缸(19)的输出端固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的前端与其中一个固定板(10)的后端固定连接，所述固定架(6)的后端设置有用于调整机械手角度的转动组件。

2.根据权利要求1所述的一种油管作业用扶正机械手，其特征在于：所述转动组件包括固定夹(13)，所述固定夹(13)的前端与固定架(6)的后端固定连接，所述固定夹(13)的外壁底部转动连接有支撑架(29)，所述支撑架(29)的后端固定连接有滑动块(27)，所述滑动块(27)的内壁滑动连接有固定杆(26)，所述固定杆(26)的上下两侧固定连接有保护壳(5)。

3.根据权利要求2所述的一种油管作业用扶正机械手，其特征在于：所述保护壳(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛立刚，李文艺，张致玮，
申请(专利权)人：通化市金诚石油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：