智能测试调整方法、电子设备、系统及存储介质技术方案

技术编号:46117510 阅读:16 留言:0更新日期:2025-08-15 19:53
本申请提供了一种智能测试调整方法、电子设备、系统及存储介质,用于自动导向车的测试中,该方法包括设置测试项目及测试环境,根据测试项目设置链式的测试指令;将测试内容的测试指令进行量化处理,形成期望行为向量;执行测试指令,获取自动导向车的实际行为向量;计算期望行为向量与实际行为向量之间的匹配度;当匹配度低于预设值时,基于预设的知识库进行纠偏。本申请技术方案实现了性能测试的同时还实现纠错功能。方案实现了AGV的自动化性能测试,并进行了智能纠偏,大大提高了自动化导向车的运行精度,提升了测试效果及稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能自动化设备,尤其是涉及智能测试调整方法、电子设备、系统及存储介质


技术介绍

1、自动导向车(automated guided vehicle,简称agv),也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。agv是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展,为agv的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展,使agv向着智能化和自主化方向发展。agv的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体,涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科,成为物流自动化研究的热点之一。

2、尽管对agv的研究已有多年的历史,但仍有多项关键技术还有待提高和突破,以进一步提高agv的性能,降低制造成本和减少使用费用。在这个过程中,对自动导向车的精确度、稳定性等各项性能进行测试,以保障自动导向车的高质量、高效工作,显得尤为重本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能测试调整方法,其特征在于,用于自动导向车的测试中,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的智能测试及调整方法,其特征在于,包括双层对比架构,所述双层对比架构的第一层通过双层网络对比测试项的实际行为向量与期望行为向量的匹配度;当匹配度低于预设值时,所述双层对比架构的第二层通过由三个双层网络组成的知识库进行对比、搜索问题方案配对,并对异常进行修复。

3.根据权利要求2所述的智能测试调整方法,其特征在于,所述双层对比架构的第一层及第二层都为向量格式设计,其每个元素都为向量结构的元素。

4.根据权利要求3所述的智能测试调整方法,其特征在于,双层对比...

【技术特征摘要】

1.一种智能测试调整方法,其特征在于,用于自动导向车的测试中,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的智能测试及调整方法,其特征在于,包括双层对比架构,所述双层对比架构的第一层通过双层网络对比测试项的实际行为向量与期望行为向量的匹配度;当匹配度低于预设值时,所述双层对比架构的第二层通过由三个双层网络组成的知识库进行对比、搜索问题方案配对,并对异常进行修复。

3.根据权利要求2所述的智能测试调整方法,其特征在于,所述双层对比架构的第一层及第二层都为向量格式设计,其每个元素都为向量结构的元素。

4.根据权利要求3所述的智能测试调整方法,其特征在于,双层对比架构的第一层的每个元素x_i与第二层的每个元素y_j有连接权重w_ij;

5.根据权利要求4所述的智能测试调整方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯自生
申请(专利权)人:深圳市壹站智汇科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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