【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水域自动化救援，具体而言，涉及一种搜寻打捞救援一体化的水面无人艇系统及其工作方法。
技术介绍
1、近年来，随着近岸作业、水上活动的日益频繁，落水事故呈现高发态势，水域救援已成为公共安全领域亟待突破的关键技术难题。传统的人工救援模式依赖救援人员近距离作业，存在环境适应性差（如恶劣天气、复杂水域条件下救援效率显著下降）、响应速度慢（从接警到抵达现场需较长时间）、作业风险高（救援人员自身面临溺水、体力透支等安全隐患）等固有缺陷。此外，落水者在低温水环境中易因体温快速流失引发失温症，数据表明，人体在 10℃水中浸泡 30 分钟即可能出现严重失温，而现有救援体系普遍缺乏现场快速复温救治能力，难以在黄金救援时间内对落水者体温状态进行有效干预，导致救援成功率受限。
2、为解决上述问题，智能化无人设备逐渐被引入水域救援领域。现有技术中，部分方案尝试通过无人艇、无人机等设备实现落水目标的搜寻与定位，例如 cn116353797a 公开的海上救助无人艇，虽具备定位导航和救生器材抛投功能，但依赖被救人员主动配合，缺乏对落水目标的动态...
【技术保护点】
1.一种搜寻打捞救援一体化的水面无人艇系统，其特征在于，包括水面无人艇平台、水- 空协同搜寻模块、打捞机器人模块、失温恢复救治模块和信息处理模块；
2.根据权利要求 1 所述的系统，其特征在于，所述水面无人艇平台通过左右螺旋桨推力差控制位置及航向以追踪落水目标。
3.根据权利要求 1 所述的系统，其特征在于，所述水 - 空协同搜寻模块包括巡航无人机、热成像云台和深度相机；
4.根据权利要求 1 所述的系统，其特征在于，所述打捞机器人模块包括机器人、柔性打捞装置和惯性测量单元；
5.根据权利要求 1 所述的系统，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种搜寻打捞救援一体化的水面无人艇系统，其特征在于，包括水面无人艇平台、水- 空协同搜寻模块、打捞机器人模块、失温恢复救治模块和信息处理模块；
2.根据权利要求 1 所述的系统，其特征在于，所述水面无人艇平台通过左右螺旋桨推力差控制位置及航向以追踪落水目标。
3.根据权利要求 1 所述的系统，其特征在于，所述水 - 空协同搜寻模块包括巡航无人机、热成像云台和深度相机；
4.根据权利要求 1 所述的系统，其特征在于，所述打捞机器人模块包括机器人、柔性打捞装置和惯性测量单元；
5.根据权利要求 1 所述的系统，其特征在于，所述失温恢复救治模块包括主控装置和医用复温袋；
6.根据权利要求 1 所述的系统，其特征在于，所述信息处理模块包括计算机，所述计算机分别与巡航无人机、热成像云台、深度相机、水面无人艇、惯性...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑仁成，王金哲，王朝旭，刘福林，鲁军，刘启锋，刘建彬，刘海涛，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。