【技术实现步骤摘要】
本申请涉及本申请涉及手术导航，具体而言，涉及一种定位贴片抗干扰识别方法、ar医疗眼镜及存储介质。
技术介绍
1、应用于ct影像引导的经皮穿刺定位技术中，穿刺针在抵达肺部病灶区域后，通过内针末端展开的倒钩结构实现与目标组织的机械锚定，为后续胸腔镜下肺叶切除术提供稳定的定位基准。
2、定位系统整合了ct影像实时导航和增强现实(ar)辅助技术，通过可视化界面精确锁定病灶坐标，其中ct影像与金属标记物的空间配准算法能有效提升三维定位精度，而ar系统则通过光学投影实现虚拟解剖结构与真实术野的实时叠加。
3、常见定位贴片阵列的为多个金属球形成的支架，金属球连同人体被ct一同扫描，金属球为球状。ar设备通过摄像头识别时，无论从何种角度扫描，形成的图像均为圆形。而采用片状的定位贴片式可以避免影响医生的操作视野，在强环境光干扰下(如无影灯)，表面光滑的手术器械均会反光至定位贴片上，成像时形成较强的光斑，导致感光层的光学特征模糊，降低边缘识别精度，造成定位数据漂移。现有技术的抗干扰方式大多采用滤波膜对可见光的进行精准过滤，但是滤光膜...
【技术保护点】
1.一种定位贴片抗干扰识别方法，其特征在于，包括定位贴片阵列，每个所述定位贴片形状相同、均为圆形且均包括感光层，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位贴片抗干扰识别方法，其特征在于，S6中，评估指标包括椭圆曲线的长半轴a、短半轴b、旋转角度θ、面积中的至少两个。
3.根据权利要求2所述的定位贴片抗干扰识别方法，其特征在于，通过形状相似度S形状对异常贴片拟合的椭圆曲线与参考贴片拟合的椭圆曲线进行近似度评估，S形状＝w1×S比例+w2×S偏心率，S比例表示轴长比例相似度，S偏心率表示偏心率一致性，w1、w2分别表示权重，w1+w2＝1；>
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种定位贴片抗干扰识别方法，其特征在于，包括定位贴片阵列，每个所述定位贴片形状相同、均为圆形且均包括感光层，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位贴片抗干扰识别方法，其特征在于，s6中，评估指标包括椭圆曲线的长半轴a、短半轴b、旋转角度θ、面积中的至少两个。
3.根据权利要求2所述的定位贴片抗干扰识别方法，其特征在于，通过形状相似度s形状对异常贴片拟合的椭圆曲线与参考贴片拟合的椭圆曲线进行近似度评估，s形状＝w1×s比例+w2×s偏心率，s比例表示轴长比例相似度，s偏心率表示偏心率一致性，w1、w2分别表示权重，w1+w2＝1；
4.根据权利要求2所述的定位贴片抗干扰识别方法，其特征在于，将异常贴片拟合的椭圆曲线与参考贴片拟合的椭圆曲线进行近似度评估包括:
5.根据权利要求1所述的定位贴片抗干扰识别方法，其特征在于，剥离参考贴片灰度图中的背景包括：
6.如权利要求2所述的定位贴片抗干扰识别方法，其特征在所述参考...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵泉洲，关磊，关飞，
申请(专利权)人：合肥臻妙境医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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