谐波减速器、机械臂和清洁设备制造技术

本申请实施例公开了一种谐波减速器、机械臂和清洁设备，谐波减速器包括了刚轮、柔轮和输出部，在谐波减速器工作过程中，输出部可以连接于柔轮或刚轮中的一者，进行动力的输出。该谐波减速器的刚轮包括了环部，而柔轮啮合于环部，且刚轮通过注塑工艺制成，基于此通过注塑工艺制备环部，能够降低刚轮的生产成本，降低刚轮的重量，进而降低谐波减速器的成本和重量，利于谐波减速器的推广使用，尤其是便于将谐波减速器应用在可移动的智能家电上，在能够保障传动效果的同时，使得智能家电的移动能够更加灵活。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及传动，尤其涉及一种谐波减速器、机械臂和清洁设备。

技术介绍

1、谐波减速器是一种由波发生器、柔轮和刚轮组成的新型减速装置。它利用柔轮的可控弹性形变来实现运动和动力的传递，并达到减速的目的。

2、传统技术中的谐波发生器的刚轮大多是通过金属精密加工而成，导致谐波发生器成本高，重量大。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本专利技术的第一方面提供了一种谐波减速器。

3、本专利技术的第二方面提供了一种机械臂。

4、本专利技术的第三方面提供了一种清洁设备。

5、有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种谐波减速器，包括：

6、刚轮，所述刚轮包括环部，所述刚轮通过注塑工艺制备而成；

7、柔轮，所述柔轮用于啮合于所述环部；

8、输出部，所述输出部连接于所述刚轮和柔轮中的一者。

9、在一种可行的实施方式中，所述环部的最大径向厚度与最小径向厚度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于，所述插接部包括至少两个第一连接柱和至少两个第二连接柱，所述第二连接柱在所述环部轴向上的长度小于所述第一连接柱在所述环部轴向上的长度。

6.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征在于，当所述第一端面和/或所述第二端面上设置有止口时，所述第一连接柱在所述环部轴向上的长度大于所述止口在所述环部轴向上的...

【技术特征摘要】

1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于，所述插接部包括至少两个第一连接柱和至少两个第二连接柱，所述第二连接柱在所述环部轴向上的长度小于所述第一连接柱在所述环部轴向上的长度。

6.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征在于，当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨澄，李行，段传林，成盼，赵鑫，秦运根，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：