【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机充电领领域，尤其涉及一种无人机的自动充电装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，无人机逐渐应用于各行各业，但是目前市场上的绝大部分无人机续航时间较短，限制了无人机的应用范围。人们对无人机便捷充电的需求日益强烈，市场上现有的充电装置与无人机充电杆多为点接触，导致接触不良以及充电缓慢的问题，现有的对接式充电设备需要配备高精度定位装置，成本高居不下。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种无人机的自动充电装置，通过夹爪内的充电铜极与无人机上的充电杆（起落架）面接触实现充电，避免了点接触的接触不良和充电缓慢的问题。
2、为解决上述技术问题，采用下述技术方案实现的：
3、本申请提供一种无人机的自动充电装置，包括停机坪和可调整方向的充电机械臂，所述充电机械臂固定在环形支架上，所述停机坪和环形支架由支架腿支撑，所述停机坪设置在所述环形支架的内环；
4、所述充电机械臂上设有夹持无人机充电杆的可开合的夹爪，夹爪内壁上设有与充电杆接触充电的充电铜极，所述充...
【技术保护点】
1.一种无人机的自动充电装置，其特征在于，包括停机坪和可调整方向的充电机械臂，所述充电机械臂固定在环形支架上，所述停机坪和环形支架由支架腿支撑，所述停机坪设置在所述环形支架的内环；
2.根据权利要求1所述的无人机的自动充电装置，其特征在于，所述充电机械臂包括底座、第一连杆、第二连杆、第一舵机和第二舵机，所述第一连杆一端通过第一舵机与底座连接，另一端通过第二舵机与第二连杆连接，所述第二连杆通过第三舵机与所述夹爪连接，所述底座固定在所述环形支架上。
3.根据权利要求2所述的无人机的自动充电装置，其特征在于，所述第二连杆靠近所述夹爪的一端上固定有用于...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的自动充电装置，其特征在于，包括停机坪和可调整方向的充电机械臂，所述充电机械臂固定在环形支架上，所述停机坪和环形支架由支架腿支撑，所述停机坪设置在所述环形支架的内环；
2.根据权利要求1所述的无人机的自动充电装置，其特征在于，所述充电机械臂包括底座、第一连杆、第二连杆、第一舵机和第二舵机，所述第一连杆一端通过第一舵机与底座连接，另一端通过第二舵机与第二连杆连接，所述第二连杆通过第三舵机与所述夹爪连接，所述底座固定在所述环形支架上。
3.根据权利要求2所述的无人机的自动充电装置，其特征在于，所述第二连杆靠近所述夹爪的一端上固定有用于获取无人机位置的摄像头。
4.根据权利要求1所述的无人机的自动充电装置，其特征在于，所述夹爪设置在第四舵机上，第四舵机用于驱动所述夹爪开合。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：严瑞鑫，沈捷，蒋茜，侯起峰，皋春，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：新型
国别省市：
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