【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光焊接,特别是涉及一种激光焊接装置及激光焊接方法。
技术介绍
1、在用于对汽车侧围板等待焊接工件进行焊接的激光焊接装置中,通常采用振镜来控制激光的出射角度,并通过驱使振镜运动以适应不同的焊接位置和焊接路径,为提升焊接精度,通常需要对待焊接工件进行定位,以便于根据工件和焊接位置调整振镜的位置。然而,传统的激光焊接装置中,控制振镜运动以及待焊接工件定位的结构复杂,设置成本高。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对控制振镜运动以及待焊接工件定位的结构复杂,设置成本高的问题,提供一种激光焊接装置及激光焊接方法。
2、一种激光焊接装置,包括:
3、夹具台车,用于放置待焊接工件,并能够沿第一方向运动;
4、支架;
5、振镜,设于所述支架上,并能够在所述支架上沿第二方向和第三方向运动,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相垂直;
6、零点配合元件,设于所述夹具台车上;
7、零点传感器,设于所述零点配合元件随所述夹
...【技术保护点】
1.一种激光焊接装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的激光焊接装置,其特征在于,所述支架包括第一架体、第二架体以及第三架体,所述第二架体和所述第三架体在所述第二方向上相间隔设置,并均沿所述第三方向设置,所述第一架体沿所述第三方向设置且连接于第二架体和所述第三架体。
3.根据权利要求2所述的激光焊接装置,其特征在于,所述支架还包括沿所述第三方向设置的第四架体,所述第四架体设于所述第一架体上,并能够沿所述第一架体在所述第二方向上运动,所述振镜设于所述第四架体上,并能够沿所述第四架体在所述第三方向上运动。
4.根据权利要求3所
...【技术特征摘要】
1.一种激光焊接装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的激光焊接装置,其特征在于,所述支架包括第一架体、第二架体以及第三架体,所述第二架体和所述第三架体在所述第二方向上相间隔设置,并均沿所述第三方向设置,所述第一架体沿所述第三方向设置且连接于第二架体和所述第三架体。
3.根据权利要求2所述的激光焊接装置,其特征在于,所述支架还包括沿所述第三方向设置的第四架体,所述第四架体设于所述第一架体上,并能够沿所述第一架体在所述第二方向上运动,所述振镜设于所述第四架体上,并能够沿所述第四架体在所述第三方向上运动。
4.根据权利要求3所述的激光焊接装置,其特征在于,所述激光焊接装置还包括y轴驱动件以及z轴驱动件,所述第一架体沿所述第二方向设有y轴导轨,所述y轴驱动件设于所述第一架体上,并用于驱使所述第四架体沿所述y轴导轨相对所述第一架体运动,所述第四架体沿所述第三方向设有z轴导轨,所述z轴驱动件设于所述第四架体上,并用于驱使所述振镜沿所述z轴导轨相对所述第四架体运动。
5.根据权利要求2所述的激光焊接装置,其特征在于,所述夹具台车设于所述第二架体和所述第三架体之间,所述激光焊接装置还包括x轴驱动件以及设于所述第二架体和所述第三架体其中至少一者上的x轴导轨,所述x轴导轨沿所述第一方向设置,所述x轴驱动件用于驱使所述夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员:王养朋,吴青长,陈子怿,周翻身,刘成林,
申请(专利权)人:广州明珞装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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