三维重建方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及三维重建技术领域。该方法获取由超声探头扫描待三维重建器官获得的超声视频的多帧超声图像，将各超声图像输入时序特征提取网络，得到序列级特征，序列级特征包括与各超声图像数量相同的时序特征，将序列级特征输入位姿估计网络，计算出各超声图像的位姿信息，根据各位姿信息，将各超声图像进行三维重建，得到待三维重建器官的三维模型。通过时序特征提取网络以及位姿估计网络对超声视频的处理，从而在不使用精密机械装置的情况下完成高质量三维重建。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维重建，具体而言，涉及一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、超声成像技术作为一种无创、实时的医学影像手段，已广泛应用于临床诊断与介入治疗。传统三维超声重建技术主要基于专用机械臂的体素重建，通过精密机械装置控制探头运动轨迹，确保空间位置信息精确度，但是该方式设备昂贵、使用复杂，难以推广至常规临床环境。

2、而徒手扫描超声图像并借助图像配准融合的方式进行三维重建又面临着扫描手法固定、扫描时间长、步骤繁琐、配准精度低、重建误差大的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于，提供一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质以至少部分地改善上述问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种三维重建方法，包括：

4、获取超声视频；所述超声视频由超声探头扫描待三维重建器官获得，所述超声视频包括多帧超声图像；

5、将各所述超声图像输入时序特征提取网络本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位姿估计网络包括局部相关性计算模块以及仿射变换计算模块，所述将所述序列级特征输入位姿估计网络，计算出各所述超声图像的位姿信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述局部相关性计算模块，计算出任意连续两个所述时序特征之间的局部相关性图，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿射变换计算模块包括至少一个卷积层、池化层以及回归头，所述将各所述局部相关性图输入所述仿射变换计算模块，计算出各所述局部相关性图对应的两帧所述超声图像之间的仿...

【技术特征摘要】

1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位姿估计网络包括局部相关性计算模块以及仿射变换计算模块，所述将所述序列级特征输入位姿估计网络，计算出各所述超声图像的位姿信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述局部相关性计算模块，计算出任意连续两个所述时序特征之间的局部相关性图，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿射变换计算模块包括至少一个卷积层、池化层以及回归头，所述将各所述局部相关性图输入所述仿射变换计算模块，计算出各所述局部相关性图对应的两帧所述超声图像之间的仿射变换矩阵，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时序...

【专利技术属性】
技术研发人员：马步云，杨浩，岳灿，胡敬良，苏雪娇，颜丙聪，王裕莲，
申请(专利权)人：四川大学华西医院，
类型：发明
国别省市：