【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及接触网测量，具体而言，涉及一种接触网导线几何参数的测量方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、接触网是用于向电力机车供电的特殊形式输电线路，架设在沿铁路线上空，由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础等部分组成。导线是接触网的重要构件，以“z”字型裸露部署于机车线路上方。电力机车通过受电弓与导线接触获得电能。高速运行状态下，受电弓将在垂直方向产生一定振动，易使导线位置发生偏移；此外导线长期暴露在空气中，所处环境恶劣，容易被干扰甚至损坏。为杜绝安全隐患，铁路运营部门必须定期检测导线的几何参数，以制定针对性的维修计划。
2、现有的非接触式导线测量方法主要包括激光测距法、图像处理法等，但这些现有方法对设备的安装精度与运行环境要求很高，容易受环境影响而造成较大的测量误差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种接触网导线几何参数的测量方法、装置、设备及介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
2、第一方面，本申请提供一种...
【技术保护点】
1.一种接触网导线几何参数的测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的接触网导线几何参数的测量方法，其特征在于，所述基于图像识别和预设几何约束条件提取导线，包括：
3.根据权利要求1所述的接触网导线几何参数的测量方法，其特征在于，获取导线上到相机基线中心点的最近点，根据相机坐标系原点到最近点的向量，得到旋转角度；基于旋转角度变换所述第一位置信息，得到第二位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的接触网导线几何参数的测量方法，其特征在于，获取车体的侧倾角度，基于侧倾角度变换所述第二位置信息，得到第三位置信息，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种接触网导线几何参数的测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的接触网导线几何参数的测量方法，其特征在于，所述基于图像识别和预设几何约束条件提取导线，包括：
3.根据权利要求1所述的接触网导线几何参数的测量方法，其特征在于，获取导线上到相机基线中心点的最近点，根据相机坐标系原点到最近点的向量，得到旋转角度；基于旋转角度变换所述第一位置信息，得到第二位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的接触网导线几何参数的测量方法，其特征在于，获取车体的侧倾角度，基于侧倾角度变换所述第二位置信息，得到第三位置信息，包括：
5.根据权利要求1所述的接触网导线几何参数的测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚峰，李春林，魏宏伟，孙嵘，王力，彭湃，孙东山，邢淼，
申请(专利权)人：中铁工程设计咨询集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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