【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机器人领域，具体而言，涉及一种可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人。
技术介绍
1、传统的农业生产方式依赖于人工对作物进行健康状况、土壤湿度和病虫害等事项的检查，这种方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，难以保证数据的准确性和及时性。由于人工巡检需要耗费大量的时间和人力，尤其在大面积农田环境下人工巡检效率及效益会进一步降低。相比之下，农业巡检机器人可以全自动化运行，其巡检效率及巡检标准都可以得到保障。
2、目前现有国内外的农田机器人存在如下技术问题，例如公开号为cn 116277031 a现有技术一种基于人工智能的巡检机器人及巡检方法，机器人包括移动基座，其内腔中设有电池组件和控制组件；转动基座，设于所述移动基座的上表面，用于调节设于其顶端的机械臂的角度；伸缩机构，设于所述机械臂的操作端；夹持机构，设于所述伸缩机构的伸缩端，用于夹取病变的叶片或果，其移动基座不能调整宽度，适用范围不广泛。
3、公开号为cn 116729272 a现有技术供一种温室巡检机器人，包括升降机构、履带行进机构、轮...
【技术保护点】
1.一种可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括两个对称设置的对称半主体(1)、扩展台(6)和对称滑轨(10)；
2.根据权利要求1所述的可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人，其特征在于：所述对称半主体(1)包括两个纵梁(1-1)、横梁(1-3)和连接型材(1-5)；
3.根据权利要求1所述的可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人，其特征在于：所述洞洞板(2)包括洞洞板主体(2-1)，所述洞洞板主体(2-1)上均匀设置有多个孔洞。
4.根据权利要求1所述的可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括两个对称设置的对称半主体(1)、扩展台(6)和对称滑轨(10)；
2.根据权利要求1所述的可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人，其特征在于：所述对称半主体(1)包括两个纵梁(1-1)、横梁(1-3)和连接型材(1-5)；
3.根据权利要求1所述的可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人，其特征在于：所述洞洞板(2)包括洞洞板主体(2-1)，所述洞洞板主体(2-1)上均匀设置有多个孔洞。
4.根据权利要求1所述的可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人，其特征在于：所述对称半主体(1)的侧面还设置有扩展框架(3)，所述扩展框架(3)包括外框(3-1)和内框(3-6)；
5.根据权利要求1所述的可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人，其特征在于：所述腿部电机组件(7)包括腿架(7-1)、转向电机(7-2)和避震联板(7-9)；
6.根据权利要求5所述的可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人，其特征在于：所述避震联板(7-9)上设置有转向轴(7-8...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭军龙，李景闻，李亚宽，田成花，王易坤，周川，王清扬，黄博，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：
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