储存环轨道反馈控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

技术编号:46096110 阅读:6 留言:0更新日期:2025-08-12 18:15
本发明专利技术公开了一种储存环轨道反馈控制方法、系统、设备及存储介质,它们是一一对应的方案,方案中基于广义奇异值分解快、慢轨道响应矩阵,产生输入矩阵,对角矩阵和输出矩阵;输入矩阵将输入信号映射到特征空间,再分别输入对应的响应模块做并行处理,两个响应模块各自根据输入的映射后矩阵,结合对角矩阵对各模量进行调整,并分别计算各模量校正值,再结合输出矩阵将各模量校正值分别映射至校正铁向量空间,并输出至对应的校正电源。上述方案基于广义奇异值分解,消除快、慢轨道反馈系统间耦合导致的系统间相互竞争和干扰问题,提高了储存环轨道反馈系统运行的长期稳定性;并且将快、慢轨道反馈集于一体,降低了系统设备数量和连线复杂度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及加速器控制,尤其涉及一种储存环轨道反馈控制方法、系统、设备及存储介质


技术介绍

1、稳定的束流轨道是同步辐射光源稳定运行,提供最佳同步辐射光的前提。为了满足百纳米级轨道稳定性要求,除了设计制造高精度的磁铁、电源、支撑装置等,全局轨道反馈系统根据束流位置与理想轨道偏差提供实时轨道校正,是新一代光源的必备技术。

2、全局轨道反馈系统分为慢轨道反馈系统(sofb)和快轨道反馈系统(fofb),sofb系统对系统设备的响应时间要求不高,通常基于加速器通用控制网络实现,主要用来抑制地基沉降、温度变化等引起的慢速轨道漂移。fofb系统响应迅速,用于抑制频率较高幅度较小的轨道扰动,需要专用的硬件设备在较短的周期里完成束流位置测量,数据实时传输,校正值计算等。

3、fofb系统与sofb系统在低频率范围同时工作,会相互干扰,最终导致系统不稳定,近年来各加速器实验室提出了一些解决方案。

4、(1)第一种方法是设置频率死区,两个系统完全独立。如,sofb系统的频率范围从dc到0.02hz,fofb系统带宽最低限制在0.1hz本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种储存环轨道反馈控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种储存环轨道反馈控制方法,其特征在于,所述对储存环的慢轨道反馈系统与快轨道反馈系统的响应矩阵,进行广义奇异值分解,获得输入矩阵,以及慢轨道反馈系统与快轨道反馈系统各自对应的对角矩阵及输出矩阵包括:

3.根据权利要求1所述的一种储存环轨道反馈控制方法,其特征在于,通过所述输入矩阵将输入信号映射至特征模量空间包括:

4.根据权利要求1所述的一种储存环轨道反馈控制方法,其特征在于,每一响应模块的处理步骤包括:

5.根据权利要求4所述的一种储存环轨道反馈控制方法,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种储存环轨道反馈控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种储存环轨道反馈控制方法,其特征在于,所述对储存环的慢轨道反馈系统与快轨道反馈系统的响应矩阵,进行广义奇异值分解,获得输入矩阵,以及慢轨道反馈系统与快轨道反馈系统各自对应的对角矩阵及输出矩阵包括:

3.根据权利要求1所述的一种储存环轨道反馈控制方法,其特征在于,通过所述输入矩阵将输入信号映射至特征模量空间包括:

4.根据权利要求1所述的一种储存环轨道反馈控制方法,其特征在于,每一响应模块的处理步骤包括:

5.根据权利要求4所述的一种储存环轨道反馈控制方法,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁钰周泽然谢春杰魏征宇俞辰
申请(专利权)人:中国科学技术大学
类型:发明
国别省市:

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