一种工业机器人用智能夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及夹取装置技术领域，且公开了一种工业机器人用智能夹取装置，包括底座总成，所述底座总成的顶部活动套接有整体旋转装置，所述整体旋转装置的侧面固定连接有第一电机，所述底座总成的侧面活动套接有机械臂总成，所述第三机械臂的底部活动套接有转向装置，所述转向装置的侧面活动套接有动力轴，所述动力轴的底部活动套接有电磁总成，所述转向装置的侧面活动套接有夹取装置，所述转向装置能够与夹取装置分开，有利于拆卸夹取装置对夹取装置更换或清洗，所述夹头总成的侧面活动连接有拆卸钉有利于对夹头进行更换和清洗，能够应对不同形状、材质各异的工件，所述垫片为橡胶材质，有利于耐磨防滑，夹取装置进行夹取时不会伤害工件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能夹取装置，更具体地涉及一种工业机器人用智能夹取装置。

技术介绍

1、在现代工业自动化生产中，工业机器人夹取装置作为实现物料搬运、装配等操作的核心部件，其性能直接影响生产效率与质量。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，产生了多种夹取机器人。随着制造业向高精度、柔性化、智能化方向发展，市场对工业机器人夹取装置提出更高要求。尤其在3c产品制造、汽车零部件装配等精密制造领域，需夹取装置能够快速识别不同工件特征，实时调整夹取力度与姿态，实现精准抓取与放置。此外，人工智能、机器视觉、传感器等技术的进步，为工业机器人夹取装置的智能化升级提供了技术支撑。开发具备感知、分析、决策能力的智能夹取装置，已成为提升工业机器人自动化水平与市场竞争力的关键，也是当前工业机器人
的研究热点与发展趋势。

2、现有技术中的夹取装置多采用固定结构与单一夹取方式，运动的范围较小，依赖预设程序执行操作，灵活性与适应性较差。面对形状、尺寸、材质本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人用智能夹取装置，包括底座总成（1），其特征在于：所述底座总成（1）的顶部活动套接有整体旋转装置（11），所述整体旋转装置（11）的侧面固定连接有第一电机（12），所述底座总成（1）的侧面活动套接有机械臂总成（2），所述底座总成（1）的侧面活动套接有第一机械臂（21），所述第一机械臂（21）的侧面活动套接有第二机械臂（22），所述第二机械臂（22）的侧面固定连接有第二电机（23），所述第二机械臂（22）的侧面活动套接有第三机械臂（25），所述第二机械臂（22）的侧面固定连接有第三电机（24），所述第三机械臂（25）的底部活动套接有转向装置（3），所述转向装置（3）的侧面活...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人用智能夹取装置，包括底座总成（1），其特征在于：所述底座总成（1）的顶部活动套接有整体旋转装置（11），所述整体旋转装置（11）的侧面固定连接有第一电机（12），所述底座总成（1）的侧面活动套接有机械臂总成（2），所述底座总成（1）的侧面活动套接有第一机械臂（21），所述第一机械臂（21）的侧面活动套接有第二机械臂（22），所述第二机械臂（22）的侧面固定连接有第二电机（23），所述第二机械臂（22）的侧面活动套接有第三机械臂（25），所述第二机械臂（22）的侧面固定连接有第三电机（24），所述第三机械臂（25）的底部活动套接有转向装置（3），所述转向装置（3）的侧面活动套接有动力轴（31），所述动力轴（31）的底部活动套接有电磁总成（32），所述电磁总成（32）的底部活动套接有第一电磁块（321），所述电磁总成（32）的侧面固定连接有第一滑块（322），所述电磁总成（32）的侧面固定连接有固定钉（323），所述转向装置（3）的侧面活动套接有夹取装置（4），所述夹取装置（4）的顶部固定连接有夹取装置外壳（41），所述夹取装置外壳（41）的底部固定连接有固定杆（416），所述固定杆（416）的侧面固定连接有护板（415），所述夹取装置外壳（41）的侧面固定连接有第四电机（411），所述护板（415）的侧面活动套接有旋转轴（413），所述旋转轴（413）的侧面活动套接有螺纹杆（42），所述夹取装置（4）的侧面活动套接有皮带（412），所述皮带（412）的内壁活动套接有第四电机（411），所述皮带（412）的内壁活动套接有旋转轴（413）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用智能夹取装置，其特征在于：所述转向装置（3）的侧面活动套接有旋转变径总成（33），所述转向装置（3）的侧面活动套接有第二电磁块（331），所述旋转变径总...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鑫，刘星，娄恒源，
申请(专利权)人：乘方智能装备科技盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：