一种装卸料机制造技术

本发明专利技术提出一种装卸料机，包括伸缩套筒、驱动装置、固定套筒和至少一个导向装置，所述伸缩套筒位于所述固定套筒内部且可相对于所述固定套筒轴向移动，所述导向装置位于所述伸缩套筒的侧面，所述驱动装置驱动所述导向装置相对于所述伸缩套筒运动，以实现所述导向装置与所述伸缩套筒的锁定，所述导向装置的下端能够延伸至比所述伸缩套筒更低的位置，使得所述伸缩套筒抓取的燃料组件能够沿所述导向装置移动。本发明专利技术能够在堆芯装载变形的乏燃料组件时为燃料组件下管座提供导向功能，不仅保证了燃料的安全，而且大大减少了操作人员的劳动，节省装换料及大修的时间，提高了电厂运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及核，具体涉及一种装卸料机。

技术介绍

1、核电站装卸料机是核燃料装料和卸料过程中的关键设备，其性能和操作的可靠性直接关系到核电站的安全运行和换料效率。在核燃料组件经历堆芯循环后，由于受到高温、高压以及中子辐照等因素的影响，燃料组件会发生一定程度的变形。当装卸料机向堆芯装载这些变形的燃料组件时，可能会出现管座相撞、刮擦以及燃料组件无法在堆芯内正确就位等情况。这些问题不仅会增加操作的复杂性和风险，还可能导致燃料组件的损坏，进而影响核电站的安全性和经济性。

2、在核电站的大修换料期间，目前广泛使用的是辅助导向工具来协助装料操作。然而，这些辅助导向工具通常需要操作人员手动操作，这不仅增加了操作人员的劳动强度，而且在操作过程中存在一定的安全隐患，同时也难以保证操作的效率和准确性。从核电厂的运行经验来看，现有的手动辅助导向工具已经无法满足现代核电站对安全性和效率的高要求。因此，急需开发一套自动化程度更高的辅助导向工具，以确保燃料操作的安全性，并显著提升操作效率。

3、现有技术中，如cn210805251u提出一种用于核电站装卸料机的抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装卸料机，其特征在于，包括伸缩套筒(1)、驱动装置(2)、和至少一个导向装置(4)，

2.根据权利要求1所述的装卸料机，其特征在于，所述导向装置(4)沿竖直方向布置。

3.根据权利要求2所述的装卸料机，其特征在于，还包括自锁结构(8)，所述导向装置(4)通过所述自锁结构(8)与驱动装置(2)连接，

4.根据权利要求3所述的装卸料机，其特征在于，所述自锁结构(8)还包括连接支臂(806)，所述自锁结构(8)通过所述连接支臂(806)和所述旋转件(802)实现与所述伸缩套筒(1)的锁定和解锁。

5.根据权利要求4所述的装卸料机，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种装卸料机，其特征在于，包括伸缩套筒(1)、驱动装置(2)、和至少一个导向装置(4)，

2.根据权利要求1所述的装卸料机，其特征在于，所述导向装置(4)沿竖直方向布置。

3.根据权利要求2所述的装卸料机，其特征在于，还包括自锁结构(8)，所述导向装置(4)通过所述自锁结构(8)与驱动装置(2)连接，

4.根据权利要求3所述的装卸料机，其特征在于，所述自锁结构(8)还包括连接支臂(806)，所述自锁结构(8)通过所述连接支臂(806)和所述旋转件(802)实现与所述伸缩套筒(1)的锁定和解锁。

5.根据权利要求4所述的装卸料机，其特征在于，所述上连接件(805)包括至少一个延伸支臂，所述延伸支臂沿竖直方向设置，所述延伸支臂上包括至少一段凸起，所述旋转件(802)为中空结构，所述旋转件(802)的内壁包括至少一个限位凹槽，所述上连接件(805)延伸支臂的凸起能够进入所述旋转件(802)的限位凹槽中实现所述自锁结构(8)与所述伸缩套筒(1)之间的锁定和解锁。

6.根据权利要求5所述的装卸料机，其特征在于，所述旋转件(802)的内壁包括两个所述限位凹槽，所述上连接件(805)包括两个所述延伸支臂，两个所述延伸支臂互相平行。

7.根据权利要求6所述的装卸料机，其特征在于，所述旋转件(802)的限位凹槽包括两段竖直凹槽和一段水平凹槽，其中一段所述竖直凹槽延伸至所述旋转件(802)的最上端，另一段所述竖直凹槽没有延伸至所述旋转件(802)的最上端，两段所述竖直凹槽通过所述水平凹槽连通。

8.根据权利要求7所述的装卸料机，其特征在于，所述自锁结构(8)还包括自锁筒体(801)，所述自锁筒体(801)为中空结构，所述自锁筒体(801)的筒壁包括第一周向槽，所述自锁筒体(801)的下端与所述导向装置(4)连接，

9.根据权利要求8所述的装卸料机，其特征在于，所述旋转件(802)包括旋转支臂，所述旋转支臂在所述旋转件(802)上形成向外延伸的结构，所述旋转支臂的另一端通过所述自锁筒体(801)的水平通孔第一周向槽延伸至所述自锁筒体(801)的外侧，所述自锁筒体(801)和所述旋转件(802)均为圆筒结构。

10.根据权利要求9所述的装卸料机，其特征在于，所述自锁结构(8)还包括滑动筒体(804)，所述滑动筒体(804)为中空结构，所述滑动筒体(804)的筒壁包括第二周向槽，所述滑动筒体(804)位于所述自锁筒体(801)的内部，所述旋转件(802)位于所述滑动筒体(804)的内部，所述旋转支臂的所述另一端依次通过所述滑动筒体(804)的第二周向槽和所述自锁筒体(801)的第一周向槽延伸至所述自锁筒体(801)的外侧，所述滑动筒体(804)能够沿竖直轴相对所述自锁筒体(801)移动。

11.根据权利要求10所述的装卸料机，其特征在于，所述滑动筒体(804)的第二周向槽包括三段相连通的周向槽，位于两侧的所述周向槽的在竖直方向上长度大于位于中间的所述周向槽在竖直方向上长度，位于两侧的所述周向槽的在竖直方向上长度大于所述自锁筒体(801)的第一周向槽在竖直方向长度。

12.根据权利要求11所述的装卸料机，其特征在于，所述自锁结构(8)还包括弹性元件(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁昕，袁巍，乔振铭，叶阳春，孙占，张耀春，谢亮，唐兴贵，张洪军，秦玮，李均，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
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