【技术实现步骤摘要】
本申请涉及环境监测，尤其涉及水质监测试剂的自动化管理。
技术介绍
1、水质监测系统通常需要长期连续运行，对水体中的ph值、化学需氧量（cod）、氨氮、重金属离子等指标进行实时检测。这类监测高度依赖于多种化学试剂（如显色剂、缓冲液、氧化剂等），而这些试剂的种类、浓度和有效期需要严格管理。由于频繁更换试剂的需求，特别是在偏远地区，人工维护的成本极高，并且操作精度要求严苛，任何误差都可能直接影响检测结果。现有的相关技术中，基于人工识别和手动操作的技术效率低下且易出错，而传统的自动化控制技术虽能减轻人力负担，但往往缺乏灵活性和智能识别功能，容易出现试剂种类混淆、插管位置偏差等问题，而且缺乏试剂身份绑定与全流程自动化管理机制，难以精准监控试剂有效期及使用记录，易引发过期试剂误用、数据溯源困难等风险。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动化试剂管理方法和装置，以解决现有的相关技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、一方面，本申请提供一种自动化试剂管理方法，
【技术保护点】
1.一种自动化试剂管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动化试剂管理方法，其特征在于，通过人工智能算法，生成路径规划指令和避障指令，控制所述机械臂实现路径规划和障碍规避，以实现分类存储与调用试剂瓶。
3.根据权利要求1所述的自动化试剂管理方法，其特征在于，所述校验所述标签信息的有效性，若所述标签信息有效，则控制机械臂将所述试剂瓶分类存储至指定分区，否则触发警报并控制所述机械臂将其运送至隔离处理区，包括：
4.根据权利要求1所述的自动化试剂管理方法，其特征在于，所述根据所述标签信息和检测任务的指令，控制所述机...
【技术特征摘要】
1.一种自动化试剂管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动化试剂管理方法，其特征在于，通过人工智能算法，生成路径规划指令和避障指令，控制所述机械臂实现路径规划和障碍规避，以实现分类存储与调用试剂瓶。
3.根据权利要求1所述的自动化试剂管理方法，其特征在于，所述校验所述标签信息的有效性，若所述标签信息有效，则控制机械臂将所述试剂瓶分类存储至指定分区，否则触发警报并控制所述机械臂将其运送至隔离处理区，包括：
4.根据权利要求1所述的自动化试剂管理方法，其特征在于，所述根据所述标签信息和检测任务的指令，控制所述机械臂调用与所述检测任务匹配的目标试剂瓶，并将其移送至插取工位进行固定，包括：
5.根据权利要求1所述的自动化试剂管理方法，其特征在于，所述控制针孔管对所述插取工位上的目标试剂瓶进行插取操作，完成对所述目标试剂瓶中试剂的取用，记录所述试剂的取用数据并同步至云端平台，包括：
6.一种自动化试剂管理装置，其特征在于，包括中央控制器、读取器、机械臂、针孔管插取...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡婷，林书乐，吴荣方，陈熠熠，蔡宗平，郑刘进，
申请(专利权)人：广东环境保护工程职业学院，
类型：发明
国别省市：
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