【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，尤其涉及一种磁弹融合自适应精准稳定吸附装置。
技术介绍
1、在机器人固定
，传统方法如磁铁吸附、电永磁吸附、机械固定和胶粘固定等，普遍存在固定能力有限、能耗高、操作复杂和适用性差等问题。这些方法在提供稳定吸附的同时，往往伴随着重量大、能耗高、灵活性不足等缺陷，难以满足现代机器人作业对高效、节能和环保的需求。特别是在一些特殊工作环境中，如海洋工程和精密制造等领域，这些传统固定技术的局限性更为明显。
技术实现思路
1、针对上述问题，现提供一种可灵活调节的磁弹融合自适应精准稳定吸附装置，满足对机器人固定技术的高效要求。
2、具体技术方案如下：
3、一种磁弹融合自适应精准稳定吸附装置，包括：法兰盘、滑移杆及下弹性件，滑移杆上、下滑动式的安装于法兰盘上，滑移杆的底部安装有电磁吸附件，电磁吸附件可在下弹性件作用下抵接于作用面上。
4、进一步的，吸附装置还包括上弹性件，其两端对应安装于滑移杆及法兰盘上。
5、进一步的，滑移杆的上部...
【技术保护点】
1.一种磁弹融合自适应精准稳定吸附装置，其特征在于，包括：法兰盘、滑移杆及下弹性件，所述滑移杆上、下滑动式的安装于所述法兰盘上，所述滑移杆的底部安装有电磁吸附件，所述电磁吸附件可在所述下弹性件作用下抵接于作用面上。
2.根据权利要求1所述的磁弹融合自适应精准稳定吸附装置，其特征在于，所述吸附装置还包括上弹性件，其两端对应安装于所述滑移杆及所述法兰盘上。
3.根据权利要求2所述的磁弹融合自适应精准稳定吸附装置，其特征在于，所述滑移杆的上部安装有螺纹部，所述螺纹部上螺旋安装有调节螺母，所述上弹性件的上端安装于所述调节螺母上。
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种磁弹融合自适应精准稳定吸附装置，其特征在于，包括：法兰盘、滑移杆及下弹性件，所述滑移杆上、下滑动式的安装于所述法兰盘上，所述滑移杆的底部安装有电磁吸附件，所述电磁吸附件可在所述下弹性件作用下抵接于作用面上。
2.根据权利要求1所述的磁弹融合自适应精准稳定吸附装置，其特征在于，所述吸附装置还包括上弹性件，其两端对应安装于所述滑移杆及所述法兰盘上。
3.根据权利要求2所述的磁弹融合自适应精准稳定吸附装置，其特征在于，所述滑移杆的上部安装有螺纹部，所述螺纹部上螺旋安装有调节螺母，所述上弹性件的上端安装于所述调节螺母上。
4.根据权利要求2或3所述的磁弹融合自适应精准稳定吸附装置，其特征在于，所述上弹性件及所述下...
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