【技术实现步骤摘要】
本公开的一个或多于一个特征总体上涉及运算装置、运算方法和计算机可读存储介质，具体涉及用于跟踪并拍摄图像的运算技术的一个或多于一个实施例。
技术介绍
1、在能够调节平摇、俯仰和变焦的被称为ptz照相机的照相机中，通常已知一种从拍摄图像检测用户所指定的要跟踪的被摄体(在下文中称为跟踪被摄体)、跟踪该被摄体并拍摄该被摄体的图像的技术。根据该跟踪技术，自动地控制平摇、俯仰和变焦以保持在摄像构图中的目标位置处拍摄跟踪被摄体。此时，通过基于跟踪被摄体的移动速度等从多个控制模式选择适当模式，可以跟踪速度不同的被摄体并拍摄该被摄体的图像。日本特开2019-68183公开了一种如下的方法：通过具有至少两种控制模式并且基于跟踪被摄体的移动速度在控制模式之间切换，来保持追踪甚至是具有从低速到高速的宽速度范围的被摄体并且拍摄该被摄体的图像。
2、在跟踪技术中，如果对被摄体的小移动进行跟踪，则视频质量不佳。因此，通常，随着跟踪被摄体移动得更接近目标位置，使照相机的平摇、俯仰和变焦速度降低，并且当跟踪被摄体在距目标位置的预定距离内移动时，进行用以停止平...
【技术保护点】
1.一种运算装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述差小于所述第二阈值的情况下，所述计算单元将所述姿势的控制速度设置为0。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述差小于所述第二阈值的状态之后所述差变为小于所述第一阈值且不小于所述第二阈值的情况下，所述计算单元根据所述差计算所述第一控制速度作为所述姿势的控制速度。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述摄像装置的姿势的控制速度小于阈值的情况下，在所述差不小于所述第一阈值的状态下，所述计算单元根据所述差计算所述第一控制速度作为所述姿势的控制速度，并且在该状态之后所...
【技术特征摘要】
1.一种运算装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述差小于所述第二阈值的情况下，所述计算单元将所述姿势的控制速度设置为0。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述差小于所述第二阈值的状态之后所述差变为小于所述第一阈值且不小于所述第二阈值的情况下，所述计算单元根据所述差计算所述第一控制速度作为所述姿势的控制速度。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述摄像装置的姿势的控制速度小于阈值的情况下，在所述差不小于所述第一阈值的状态下，所述计算单元根据所述差计算所述第一控制速度作为所述姿势的控制速度，并且在该状态之后所述差变为小于所述第一阈值并且不小于所述第二阈值的情况下，所述计算单元根据所述差计算所述第二控制速度作为所述姿势的控制速度。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述摄像装置的姿势的控制速度不小于阈值的情况下，所述计算单元根据所述差计算所述第一控制速度作为所述姿势的控制速度。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述差小于所述第二阈值的状态之后所述差变为小于所述第一阈值且不小于所述第二阈值的情况下，所述计算单元将所述姿势的控制速度设置为0。
7.根据权利要求1所述的装置，还包括：
8.根据权利要求1所述的装置，还包括：
9.一种运算装置，包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其中，在所述摄像装置的变焦的控制速度小于阈值的情况下，在所述差不小于所述第一阈值的状态下，所述计算单元根据所述差计算所述第一控制速度作为所述变焦的控制速度，并且在该状态之后所述差变为小于所述第一阈...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。