【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种碰撞检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在车辆驾驶过程中，为了保障车辆安全以及更加智能的行驶，避免与其他车辆发生碰撞，驾驶过程中的车辆碰撞检测至关重要。在现有的碰撞检测方法中，往往采用雷达设备或者超声波传感器进行车辆与其他车辆或障碍物的距离探测，从而实现对车辆的碰撞检测。
2、然而，由于雷达设备较为昂贵，而超声波传感器检测范围有限，现有的碰撞检测方法无法高效的对车辆进行碰撞检测，使得碰撞检测效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种碰撞检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，可以实现对车辆进行高效、准确的碰撞检测，提升车辆碰撞检测的效率。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种碰撞检测方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆的行驶视频，所述行驶视频中包括邻近车辆；
4、基于所述行驶视频，预测所述目标车辆和所述邻近车辆在下一时刻的目标间距；
5、基于所述目标间...
【技术保护点】
1.一种碰撞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述基于所述行驶视频，预测所述目标车辆和所述邻近车辆在下一时刻的目标间距，包括：
3.根据权利要求2所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述基于所述行驶视频，预测所述邻近车辆在下一时刻的目标行驶图像，包括：
4.根据权利要求2所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述基于所述目标行驶图像，预测所述目标车辆和所述邻近车辆在所述下一时刻的目标间距，包括：
5.根据权利要求4所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述识别所述目标车辆和所述邻近车辆在所述...
【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述基于所述行驶视频，预测所述目标车辆和所述邻近车辆在下一时刻的目标间距，包括：
3.根据权利要求2所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述基于所述行驶视频，预测所述邻近车辆在下一时刻的目标行驶图像，包括：
4.根据权利要求2所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述基于所述目标行驶图像，预测所述目标车辆和所述邻近车辆在所述下一时刻的目标间距，包括：
5.根据权利要求4所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述识别所述目标车辆和所述邻近车辆在所述目标行驶图像中的第一距离，包括：
6.根据权利要求4所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述基于所述第一距离，计算所述目标车辆和所述邻近车辆在所述下一时刻的目标间距，包括：
7.根据权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述目标车辆上设置有多个摄像头，所述行驶视频包括各所述摄像头采集的视频数据。
8.根据权利要求7所述的碰撞检测方法，其特征在于，每个所述摄像头采集得到的行驶视频用于对所述每个所述摄像头拍摄到的邻近车辆进行碰撞检测。
9.根据权利要求1至8任一项所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪祺，张河鑫，郭敏，潘婷婷，孟新月，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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