传送装置的拾取臂制造方法及图纸

技术编号:46091736 阅读:10 留言:0更新日期:2025-08-12 18:11
对于传送装置中的伴随着伸缩等动作的拾取臂,实现小型轻量化,提高形态上的稳定性。拾取臂(11)设置于传送装置中的移动体(21),该传送装置对通过片材的裁剪处理而得到的零件进行拾取并向下一工序传送,该拾取臂(11)具有能够变更长度的伸缩臂部(51)及其前端下表面的吸附手部(52)。而且,由上下重叠的多个连杆(56)和与这些连杆中的最上段的基端连杆(56a)连接而进行伸缩的伸缩用马达(59)构成伸缩臂部(51),基端连杆(56a)固定于在移动体(21)上能够升降的升降部件(53)的上端部。在升降部件(53)中的比基端连杆(56a)靠下的位置固定伸缩管(76)的基部,该伸缩管(76)由伸缩筒构成并且该伸缩管(76)构成从泵向吸附手部(52)延伸的空气吸引路(18)的一部分,利用该伸缩管(76)来保持伸缩臂部(51)中的最下段的前端连杆(56b)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及将通过片材的裁剪处理而得到的零件向下一工序传送的传送装置。


技术介绍

1、如果拾起由裁剪装置裁剪后的被缝制物等零件并向下一工序传送的作业没有准确且可靠地进行,则会给此后的作业带来障碍,产生不合格品的出现、作业延迟等不良情况。因此,申请人提出了可靠地拾取各种形状的零件并高效地进行传送的下述专利文献1所公开的传送装置。

2、专利文献1的传送装置构成为:在传送源与传送目的地之间往复运动的移动体上具有拾取臂。该拾取臂具有能够变更长度的伸缩臂部和设置于伸缩臂部的前端并与产生吸引力的负压源连接的吸附手部。在传送源处将伸缩臂部延伸至规定位置并利用吸附手部来吸附保持所需的零件,之后使移动体移动至传送目的地,在根据需要而调整伸缩臂部的长度之后,从吸附手部的吸附中释放零件。

3、拾取臂的伸缩臂部为具有上下重叠的多个可动臂部的所谓多段滑动构造,在最下段的可动臂部连接有作为用于伸缩的驱动源的马达。即,为如下构造:当驱动马达时,经由配置在可动臂部内的传动机构,位于比最下段的可动臂部靠上的位置的所有的可动臂部联动而同时滑动,使伸缩臂部伸缩。...

【技术保护点】

1.一种传送装置的拾取臂,其设置于传送装置中的移动体,该传送装置对通过片材的裁剪处理而得到的零件进行拾取并向下一工序传送,该拾取臂具有能够变更长度的伸缩臂部和设置于所述伸缩臂部的前端并与产生吸引力的负压源连接的吸附手部,其中,

2.根据权利要求1所述的传送装置的拾取臂,其中,

3.根据权利要求1或2所述的传送装置的拾取臂,其中,

4.根据权利要求1或2所述的传送装置的拾取臂,其中,

5.根据权利要求1或2所述的传送装置的拾取臂,其中,

6.一种传送装置,其中,

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种传送装置的拾取臂,其设置于传送装置中的移动体,该传送装置对通过片材的裁剪处理而得到的零件进行拾取并向下一工序传送,该拾取臂具有能够变更长度的伸缩臂部和设置于所述伸缩臂部的前端并与产生吸引力的负压源连接的吸附手部,其中,

2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:板仓刚村上成宪
申请(专利权)人:株式会社拾壹国际
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1