一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机制造技术

技术编号:46090437 阅读:6 留言:0更新日期:2025-08-12 18:10
本发明专利技术涉及贴标机技术领域,具体涉及一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机,包括工作台、机台和控制系统,所述工作台和所述机台之间设置有翻转机构,工作台安装有打标机,机台安装有输送带,所述打标机对放置在工作台上的钢片进行打标,所述翻转机构将打标后的所述钢片翻转一定角度后放置在所述输送带上;机台还安装有三轴联动机构、贴标臂、飞达供料器以及分别位于输送带上方和下方的上相机与下相机,上相机和下相机联动用于对钢片以及待抓取的麦拉进行定位。本技术方案通过双相机视觉引导与多轴联动机构的协同设计,实现了麦拉贴标的全流程自动化,摆脱了对人工技能的依赖,有效解决了传统小批量贴标中人工成本高、效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴标机,具体涉及一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机


技术介绍

1、在电子元器件、精密零部件等产品的表面贴标领域,大批量生产场景中已广泛采用全自动贴标设备,通过机械定位与标准化流程实现高速贴装。然而,对于小批量、多品种的产品贴标(如定制化电子元件、小批量钢片贴附麦拉等),传统技术仍以人工贴标为主。

2、近年来,随着视觉检测技术的成本降低与方案成熟,基于视觉引导的贴标方案逐渐被应用,但现有技术仍存在以下显著缺陷:小批量贴标人工成本高、效率低,无法适应多品种换型需求;而且贴标精度受人为因素影响,无法满足高精度要求。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的目的在于提出一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机,以提高加工用效率。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:

3、一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机,包括工作台、机台和控制系统,所述工作台和所述机台之间设置有翻转机构,工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机,包括工作台、机台和控制系统,其特征在于,所述工作台和所述机台之间设置有翻转机构,工作台安装有打标机,机台安装有输送带,所述打标机对放置在工作台上的钢片进行打标,所述翻转机构将打标后的所述钢片翻转一定角度后放置在所述输送带上;

2.根据权利要求1所述的一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机,其特征在于,所述翻转机构包括自下而上间隔设置的升降气缸一和电动轨道,二者活动端的移动方向垂直交叉;

3.根据权利要求1所述的一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机,其特征在于,所述输送带下方设置有高度调节丝杆,所述机台...

【技术特征摘要】

1.一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机,包括工作台、机台和控制系统,其特征在于,所述工作台和所述机台之间设置有翻转机构,工作台安装有打标机,机台安装有输送带,所述打标机对放置在工作台上的钢片进行打标,所述翻转机构将打标后的所述钢片翻转一定角度后放置在所述输送带上;

2.根据权利要求1所述的一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机,其特征在于,所述翻转机构包括自下而上间隔设置的升降气缸一和电动轨道,二者活动端的移动方向垂直交叉;

3.根据权利要求1所述的一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机,其特征在于,所述输送带下方设置有高度调节丝杆,所述机台上开设有与高度调节丝杆配合的螺纹孔,高度调节丝杆的一端与输送带转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机,其特征在于,所述三轴联动机构包括x轴模组、y轴模组和z轴模组,x轴模组安装在机台上,y轴模组滑动设置在x轴模组上,z轴模组滑动设置在y轴模组上,z轴模组的活动端与所述贴标臂连接。

5.根据权利要求1所述的一种双相机视觉引导的多轴联动全自动麦拉贴标机,其特征在于,所述飞达供料器包括张紧轴和收卷机构,张紧轴用于定位麦拉卷,收卷机构用于回收废料。...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙雪莲范志錂
申请(专利权)人:钜祥精密模具苏州有限公司
类型:发明
国别省市:

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