一种具有避障功能的巡检无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有避障功能的巡检无人机，涉及无人机的技术领域，包括无人机本体、取样机构及压动机构，无人机本体底部的中间依次安装有避障雷达及相机，所人机本体底部的两侧对称设有支撑腿，取样机构设于支撑架上，压动机构设有两个。本申请在通过弹性气囊和导流板拨开水面上的杂物，在飞行及降落过程中，取样管内的污水处于密封状态，避免了污水在飞行及降落时因振动等原因泼洒，在无人机本体降落时，空气经软管挤压至弹性气囊中，使弹性气囊鼓起，起到缓冲作用，有效减少了无人机本体在降落时由于冲击力对机体造成的损坏，提高了无人机的使用寿命及避免取样管内的污水泼洒。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机的，具体涉及一种具有避障功能的巡检无人机。

技术介绍

1、在存在有毒有害气体、结构复杂、湿滑危险等的污水场所，人工巡检风险高、效率低、成本高，而无人机凭借其灵活性、安全性及高效性，使其日益广泛使用，但是现有的污水巡检无人机存在以下问题：

2、1、无人机上的取样管在取样时容易受到水面的杂物干扰，造成取样困难；

3、2、在取样管取样完成后，污水暴露在外界容易使取样管中的污水在飞行及降落时造成泼洒。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种具有避障功能的巡检无人机，以克服现有技术中的上述缺陷。

2、一种具有避障功能的巡检无人机,包括无人机本体、取样机构及压动机构，所述无人机本体底部的中间依次安装有避障雷达及相机，所述无人机本体底部的两侧对称设有支撑腿；

3、所述取样机构设于两个支撑腿之间的支撑架上并用于对污水进行取样；

4、所述压动机构设有两个并分别设于支撑腿上且用于对取样机构的取样管进行辅助伸出，并在无人机本体降落时对无人机本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有避障功能的巡检无人机,其特征在于：包括无人机本体(1)、取样机构(5)及压动机构(6)，所述无人机本体(1)底部的中间依次安装有避障雷达(2)及相机(3)，所述无人机本体(1)底部的两侧对称设有支撑腿(11)；

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的巡检无人机,其特征在于：所述取样机构(5)还包括齿条(52)、弹簧一(532)、扇形齿轮(54)及弹性气囊(57)，所述齿条(52)通过导向杆(53)滑动连接于支撑架(4)上的安装槽中，所述导向杆(53)的顶部设有挡盘(531)，所述弹簧一(532)套设于导向杆(53)上并位于挡盘(531)与安装槽的底壁之间，所述...

【技术特征摘要】

1.一种具有避障功能的巡检无人机,其特征在于：包括无人机本体(1)、取样机构(5)及压动机构(6)，所述无人机本体(1)底部的中间依次安装有避障雷达(2)及相机(3)，所述无人机本体(1)底部的两侧对称设有支撑腿(11)；

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的巡检无人机,其特征在于：所述取样机构(5)还包括齿条(52)、弹簧一(532)、扇形齿轮(54)及弹性气囊(57)，所述齿条(52)通过导向杆(53)滑动连接于支撑架(4)上的安装槽中，所述导向杆(53)的顶部设有挡盘(531)，所述弹簧一(532)套设于导向杆(53)上并位于挡盘(531)与安装槽的底壁之间，所述取样管(51)设于齿条(52)的下端，所述扇形齿轮(54)设有两个并对称转动连接于支撑架(4)两侧的支板(55)上，两个扇形齿轮(54)分别与齿条(52)两侧的齿之间啮合，两个扇形齿轮(54)分别通过连接板(541)连接有保护罩(56)，所述保护罩(56)下端的侧面安装有弹性气囊(57)。

3.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的巡检无人机,其特征在于：所述压动机构(6)包括支架(61)、筒体(62)、压杆(64)、压板(66)及弹簧二(67)，所述支架(61)设有两个并对称设有支撑腿(11)的前后两侧，每个支架(61)的顶部均安装有筒体(62)，所述筒体(62)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，宋娟，马涛，吴嘉晶，章修远，韩涛，陈浩，殷圣熠，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：