【技术实现步骤摘要】
本技术涉及深海养殖网箱领域，尤其涉及一种无线便携式深海网箱检查清洗机器人。
技术介绍
1、深海网箱养殖技术可以实现规模化、标准化养鱼，同时对环境污染小，对于促进我国渔业转型升级起到助推作用，随着渔业产业结构的逐步调整，深海网箱养殖得到了快速发展，但是深海网箱养殖时常受到海洋生物的攀附滋生，海区污损附着物不但影响网箱内外水体交换，而且增加了水流对网箱的压力，这些问题将导致网箱的网衣增重和不良反应，甚至对网衣结构造成破坏，这增加了鱼类逃逸的风险 , 所以必须保证养殖网箱网衣的清洁，以确保海水的自然流动，以及鱼处于最佳的生长环境。
2、目前清理的主要方式有三种方案：1、采用定期更换清洗网衣，该方法是通过潜水员到水下采用人工手动的操作方式清洗设备进行网箱清洗和检查，但其由于深海网箱一般较深，通常是在30米-50米，一般潜水员的潜水深度为 30米，该方案对潜水员要求高，风险大，作业效率低；2、在网衣表面上涂一层防生物附着涂料，这样涂层对网衣的载荷压力就很小且在海水中有着较高的减阻性，通过使用新型的防生物附着涂层可以大幅提高网衣的防污能...
【技术保护点】
1.一种无线便携式深海网箱检查清洗机器人，其特征在于：包括底盘、驱动机构、清洗机构、拍摄装置及供电机构，所述驱动机构包括设于所述底盘上端的升降推进机构和平移推进机构及设于所述底盘下端的行走机构，所述拍摄装置包括设于所述底盘上端一侧的摄像头组件，所述清洗机构包括设于所述底盘下端且位于所述行走机构一侧的毛刷清洁辊，所述供电机构包括设于所述底盘上端的第一供电机构及设于所述底盘下端的第二供电机构，所述第一供电机构用于对所述升降推进机构、所述平移推进机构及所述摄像装置供电，所述第二供电机构用于对所述行走机构及所述毛刷清洁辊供电。
2.根据权利要求1所述的无线便携式深...
【技术特征摘要】
1.一种无线便携式深海网箱检查清洗机器人，其特征在于：包括底盘、驱动机构、清洗机构、拍摄装置及供电机构，所述驱动机构包括设于所述底盘上端的升降推进机构和平移推进机构及设于所述底盘下端的行走机构，所述拍摄装置包括设于所述底盘上端一侧的摄像头组件，所述清洗机构包括设于所述底盘下端且位于所述行走机构一侧的毛刷清洁辊，所述供电机构包括设于所述底盘上端的第一供电机构及设于所述底盘下端的第二供电机构，所述第一供电机构用于对所述升降推进机构、所述平移推进机构及所述摄像装置供电，所述第二供电机构用于对所述行走机构及所述毛刷清洁辊供电。
2.根据权利要求1所述的无线便携式深海网箱检查清洗机器人，其特征在于：所述升降机构还包括设于所述底盘上方的支撑板，所述支撑板与所述底盘之间设有支架，所述升降推进机构包括四个对称设置在所述支撑板下端两侧的垂直推进器，所述支撑板设有与四个所述垂直推进器位置相对应的通孔，所述平移推进机构包括设于所述支撑板下端且轴向垂直设置的两个前端水平推进器及设于所述支撑板下端且轴向垂直设置的两个后端水平推进器，两个所述前端水平推进器与两个所述后端水平推进器为轴对称设置。
3.根据权利要求2所述的无线便携式深海网箱检查清洗机器人，其特征在于：所述摄像头组件设于所述支架内靠近两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，高超，方旭，
申请(专利权)人：海渡智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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