【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于收割果蔬的果蔬收割装置。
技术介绍
1、西红柿等各种果蔬的收割大多仍通过人工作业进行。因此，希望建立一种用于提高果蔬的收割效率的有用的技术。
2、例如，专利文献1中记载的果实收割用末端执行器在通过小果柄按压件按压由u字型配件收取到的果实的小果柄的状态下，在u字型配件中钩挂小果柄并将其扯掉。另外，专利文献2中记载的收割机器人在沿着果实侧面抬起收割环的动作中，使收割环发生扭转而拉拽，由此将果实摘下来。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2010-207288号公报。
6、专利文献2：日本特开2021-036821号公报。
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术问题
2、如专利文献1和专利文献2中记载的那样，在使部件与果蔬接触而摘取果蔬的情况下难以提高收割效率。另外，在通过部件摘取果蔬时，果蔬发生破损和变形等的可能性也较高。
3、本申请专利技术的专利技术人考虑了通过气体的吸引力...
【技术保护点】
1.一种果蔬收割装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，具备：
8.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，还具备：
9.根据权利要求8所述的果蔬收割装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种果蔬收割装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：森裕纪，野野山昭太，水上裕太，田光太郎，今野麟太郎，
申请(专利权)人：得宜佃股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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