【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其涉及一种车辆的参数标定方法、装置、设备、介质、产品及车辆。
技术介绍
1、城市环境中复杂的城市路况场景逐渐增多，而相应地，城市环境对车辆的位置精度要求也越来越高，以及，智能驾驶的技术要求所需的车辆定位的精度要求也越来越高。
2、目前，为了实现车辆的高精度定位，一般需采用高精度传感器，来辅助进行车辆的检测定位，但由于传感器在多次使用过程中会产生误差，而传感器累积的误差越大，就会导致检测得到的车辆位置的准确性变低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆的参数标定方法，可以保证检测车辆位置时的准确性，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种车辆的参数标定方法，包括：
3、通过车辆上设置的第一定位设备，获取第一定位信息；
4、通过车辆上的设置的第二定位设备，获取第二定位信息；
5、基于上述第一定位信息和上述第二定位信息，控制上述车辆的车辆参数标定。
6、...
【技术保护点】
1.一种车辆的参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信息和所述第二定位信息，控制所述车辆的车辆参数标定，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述基于所述位置匹配关系，控制所述车辆的车辆参数标定，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述确定所述第一定位信息与所述第二定位信息之间的位置匹配关系，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述确定所述第一定位信息与所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信息和所述第二定位信息，控制所述车辆的车辆参数标定，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述基于所述位置匹配关系，控制所述车辆的车辆参数标定，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述确定所述第一定位信息与所述第二定位信息之间的位置匹配关系，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述确定所述第一定位信息与所述第二定位信息之间的位置匹配关系，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述第一定位信息和所述第二定位信息在车辆行驶过程中被周期性获取，所述第一参考位置信息为基于在当前时刻获取到的第一定位信息确定的信息，所述第一预测位置信息为基于在所述当前时刻获取到的第二定位信息确定的信息。
7.根据权利要求6所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述基于最后获取的第一定位信息，确定所述第二定位设备的第二参考位置信息，包括：
9.根据权利要求5所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述第二定位设备包括至少两个，所述方法还包括：
10.根据权利要求3所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，进行所述车辆的车辆参数标定，包括：
11.根据权利要求10所述的车辆的参数标定方法，其特征在于，所述第一定位信息和/或所述第二定位信息包括所述车辆在至少两种车辆速度下行驶时获取到的信息，所述车辆参数包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱利剑，苗亚格，解郭军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。