【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种内窥设备。
技术介绍
1、为了更好的实现对体内健康状态的检测观察，内窥镜作为一种集中了传统光学、精密机械、现代电子等技术于一体的检测仪器，已被广泛应用于临床检查。内窥镜中具有图像传感器、光学镜头、机械装置等设备，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。内窥镜作为医生眼、手的延伸，已经达到了“无孔不入”的境界。
2、在实际应用中，光学镜头的干净清晰保障了内窥镜内视效果的准确，而在具体实施中，光学镜头常常会受到体液、清洗液、水蒸气等附着，导致光学镜头模糊，使得内视效果较差，影响技术人员判断。随着科学技术的发展，当前技术中为了提高内视效果，通常使用更高级的防雾光学镜头以避免水气附着，该方式虽然一定程度上避免了光学镜头的模糊，但提高了内窥镜的成本，并且无法防止水滴附着的情况，内窥镜的拍摄画面仍存在水滴痕迹。
3、由此可见，如何保证光学镜头的干净清晰，提高内窥镜的内视效果是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是...
【技术保护点】
1.一种内窥设备，其特征在于，包括：图像采集装置、机械臂、轨道（3）、清洁装置（5）；
2.根据权利要求1所述的内窥设备，其特征在于，所述驱动组件（4）设置于所述轨道（3）的外部；至少部分所述臂体（2）位于所述轨道（3）的内部；
3.根据权利要求2所述的内窥设备，其特征在于，所述清洁装置（5）为圆柱结构，所述圆柱结构的轴线垂直于所述臂体（2）在所述轨道（3）移动的运动方向且平行于所述平面镜所在平面；
4.根据权利要求2所述的内窥设备，其特征在于，所述清洁装置（5）为软刷结构，所述软刷结构包括软质的清洁部和硬质的支撑部；所述支撑部的两...
【技术特征摘要】
1.一种内窥设备，其特征在于，包括：图像采集装置、机械臂、轨道（3）、清洁装置（5）；
2.根据权利要求1所述的内窥设备，其特征在于，所述驱动组件（4）设置于所述轨道（3）的外部；至少部分所述臂体（2）位于所述轨道（3）的内部；
3.根据权利要求2所述的内窥设备，其特征在于，所述清洁装置（5）为圆柱结构，所述圆柱结构的轴线垂直于所述臂体（2）在所述轨道（3）移动的运动方向且平行于所述平面镜所在平面；
4.根据权利要求2所述的内窥设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭圣威，王虎，
申请(专利权)人：苏州柔智缘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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