钢筋上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于钢筋加工技术领域，公开了一种钢筋上料装置，包括抓料机构、送料机构、计数机构和分料机构；抓料机构能够同时抓取多个钢筋；送料机构包括送进辊，送进辊能够承托抓料机构抓取的钢筋，送进辊的外周设置有螺纹槽，送进辊绕自身轴线转动时能够使钢筋由送进辊的第一端向送进辊的第二端移动；计数机构位于处于送料位置的送进辊的上方；分料机构用于拨落送进辊上的多余钢筋。上述钢筋上料装置能够同时实现多根钢筋上料，上料效率高，且能够对上料的钢筋数进行统计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢筋加工，尤其涉及一种钢筋上料装置。

技术介绍

1、钢筋加工生产线中，钢筋一般采用手动拿取钢筋到加工设备上完成对钢筋的剪切、轧制等加工，为使操作人员拿取方便，通常将加工设备设置在钢筋输送辊道旁。当钢筋通过输送辊道被输送到加工设备指定位置后停止输送，人工将钢筋放到剪切机、轧制机等加工设备上实施加工。该上料过程劳动强度大，费工费时。或者采用机器人辅助将输送辊道上的钢筋转移到加工设备上，然而机器人通常只能进行单根上料，上料效率低。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种钢筋上料装置，用以解决钢筋上料效率低的问题。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、钢筋上料装置，包括机架、抓料机构、送料机构、计数机构和分料机构；所述抓料机构通过固定板设置于所述机架上，所述抓料机构还包括抓料驱动件和抓料头，所述抓料驱动件用于驱动抓料头升降，所述抓料头能够同时抓取多个钢筋；所述送料机构设置于所述机架上，所述送料机构包括送进辊、送进驱动件和避让驱动件，所述送进辊能够承托所述抓料本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.钢筋上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢筋上料装置，其特征在于，所述抓料头(12)包括磁铁(121)，所述钢筋上料装置还包括卸料机构(3)，所述卸料机构(3)包括分别设置于所述磁铁(121)相对两侧的第一卸料组件(31)和第二卸料组件(32)，所述第一卸料组件(31)和所述第二卸料组件(32)用于限制所述钢筋随所述磁铁(121)上升。

3.根据权利要求2所述的钢筋上料装置，其特征在于，所述第一卸料组件(31)包括卸料杆(311)、卸料块(312)和缓冲件(313)，所述卸料杆(311)通过所述缓冲件(313)与所述抓料机构(1)柔性连接，所...

【技术特征摘要】

1.钢筋上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢筋上料装置，其特征在于，所述抓料头(12)包括磁铁(121)，所述钢筋上料装置还包括卸料机构(3)，所述卸料机构(3)包括分别设置于所述磁铁(121)相对两侧的第一卸料组件(31)和第二卸料组件(32)，所述第一卸料组件(31)和所述第二卸料组件(32)用于限制所述钢筋随所述磁铁(121)上升。

3.根据权利要求2所述的钢筋上料装置，其特征在于，所述第一卸料组件(31)包括卸料杆(311)、卸料块(312)和缓冲件(313)，所述卸料杆(311)通过所述缓冲件(313)与所述抓料机构(1)柔性连接，所述卸料块(312)设置于所述卸料杆(311)的底部。

4.根据权利要求2所述的钢筋上料装置，其特征在于，所述第二卸料组件(32)包括卸料辊(321)，所述卸料辊(321)转动设置于所述固定板(13)上。

5.根据权利要求2所述的钢筋上料装置，其特征在于，所述抓料机构(1)还包括磁吸座(122)和铰接座，所述铰接座设置于所述抓料驱动件(11)的输出端，所述磁吸座(122)通过沿所述第一方向延伸的第一铰接轴(17)铰接于所述铰接座。

6.根据权利要求1-5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科智能装备制造天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：