一种玻璃附件安装设备及安装方法技术

本申请提供了一种玻璃附件安装设备及安装方法。所述玻璃附件安装设备包括：输送机构、至少一个钉柱供料机构、至少一个垫块供料机构、至少一个安装机构；其中，输送机构包括限位组件，输送机构用于输送玻璃，并能够通过限位组件将玻璃固定在输送机构上的预设位置；钉柱供料机构用于提供钉柱；垫块供料机构用于提供垫块，垫块供料机构和钉柱供料机构设置于输送机构的同一侧；安装机构，安装机构设置于输送机构的上方，安装机构用于将钉柱和/或垫块安装到玻璃上。本申请提供的玻璃附件安装设备，玻璃可以在输送机构上完成垫块和/或钉柱的安装，有效地提高了玻璃的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

：本申请涉及玻璃加工，尤其涉及一种玻璃附件安装设备及安装方法。

技术介绍

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技术介绍
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1、钉柱和垫块是玻璃上常用的附件，通常胶粘固定在玻璃上。目前行业通常采用人工或采用专用工装粘接玻璃附件。由于钉柱和垫块数量较多，人工粘接不仅耗费大量时间，附件粘接在玻璃上的位置还容易发生偏差，严重影响了玻璃的生产效率。而现有的附件专用工装往往只能针对一种玻璃附件进行粘接，并且通常是将玻璃搬离生产线进行附件粘接，玻璃附件同样需要人工进行粘接，粘接垫块完成后工人再将玻璃搬到生产线上，导致玻璃的生产效率较低。因此，如何提高玻璃的生产效率，成为了目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、鉴于以上的技术问题，本申请第一方面提供了一种玻璃附件安装设备，其特征在于，包括：

2、输送机构、至少一个钉柱供料机构、至少一个垫块供料机构、至少一个安装机构；

3、其中，所述输送机构包括限位组件，所述输送机构用于输送玻璃，并能够通过所述限位组件将所述玻璃固定在所述输送机构上的预本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种玻璃附件安装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的玻璃附件安装设备，其特征在于：所述安装机构包括至少一个夹取组件，所述夹取组件包括第一驱动组件、第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相邻设置，所述第一驱动组件设置于所述第一夹爪以及所述第二夹爪远离所述输送机构的一侧，其中，所述第一夹爪用于夹取所述钉柱，所述第二夹爪用于夹取所述垫块；

3.根据权利要求2所述的玻璃附件安装设备，其特征在于：所述安装机构包括机械臂，所述夹取组件与机械臂可拆卸连接；

4.根据权利要求1所述的玻璃附件安装设备，其特征在于：所述安装机构包括至少一个第一...

【技术特征摘要】

1.一种玻璃附件安装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的玻璃附件安装设备，其特征在于：所述安装机构包括至少一个夹取组件，所述夹取组件包括第一驱动组件、第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相邻设置，所述第一驱动组件设置于所述第一夹爪以及所述第二夹爪远离所述输送机构的一侧，其中，所述第一夹爪用于夹取所述钉柱，所述第二夹爪用于夹取所述垫块；

3.根据权利要求2所述的玻璃附件安装设备，其特征在于：所述安装机构包括机械臂，所述夹取组件与机械臂可拆卸连接；

4.根据权利要求1所述的玻璃附件安装设备，其特征在于：所述安装机构包括至少一个第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括第一视觉检测器，所述第一视觉检测器被配置为检测所述钉柱和/或所述垫块的位置；

5.根据权利要求1所述的玻璃附件安装设备，其特征在于：所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件以及多个支撑组件，所述第一输送组件设置于所述第二输送组件的上方，多个所述支撑组件设于所述第二输送组件上并设置于所述第一输送组件沿输送方向的两侧，所述第一输送组件用于沿所述输送方向输送所述玻璃，所述第二输送组件用于驱动所述支撑装置沿预设方向运动。

6.根据权利要求5中任一项所述的玻璃附件安装设备，其特征在于：所述限位组件包括第一限位件、第二限位件和第三限位件，所述第一限位件和第二限位件分别设置于所述输送机构在输送方向上的两端，所述第一限位件被配置为可升降地安装于所述第二输送组件上，所述第二限位件被配置为可转动地安装于所述第二输送组件上，所述第三限位件可移动地设于所述输送机构上垂直于所述输送方向的方向两端。

7.根据权利要求1所述的玻璃附件安装设备，其特征在于：所述钉柱供料机构包括上料组件、振动组件和定位组件，所述上料组件用于将所述钉柱送入振动组件，所述振动组件用于将所述钉柱分散，所述定位组件用于对所述钉柱进行定位，其中，所述上料组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧敬武，方强，杨云嘉，吴郑同，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：