清扫机器人的高效集尘方法和清扫机器人技术

技术编号:46079952 阅读:13 留言:0更新日期:2025-08-12 18:03
本发明专利技术提供了一种清扫机器人的高效集尘方法和清扫机器人,清扫机器人包括基站和用于清扫的清扫主机,基站设有连通基站集尘腔的基站集尘口,方法包括以下步骤:S1:清扫主机离开基站进行清扫;S2:清扫主机回到基站;S3:主机风机从主机集尘腔吸风,主机风力为吸力且基站风力的方向与主机风力的方向相反。清扫机器人包括存储器和处理器;存储器用于存储计算机程序;处理器用于执行计算机程序实现上述方法。本发明专利技术的清扫机器人的高效集尘方法和清扫机器人,利用主机风机和基站集尘风机做配合,基站风力和主机风力共同形成对主机集尘腔的垃圾的总吸力,让不同特性的垃圾有序排队进入到基站集尘腔中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清扫设备领域,尤其是涉及一种清扫机器人的高效集尘方法和清扫机器人


技术介绍

1、清扫机器人能够自动对环境进行清扫,目前的扫地机器人系统是由一个清扫主机和一个基站组成,工作时,清扫主机离开基站进行扫地和/或拖地,收集垃圾到自身主机集尘腔中,然后回到基站,基站收集主机集尘腔中的垃圾到基站集尘腔中。

2、其中,清扫主机回到基站后,基站通过基站集尘口与主机集尘腔连通,且通过开启内置的集尘风机,通过基站集尘口将清扫主机中的垃圾吸取出来,并存放到基站集尘腔中,以此实现集尘功能。一般认为集尘时风量越大越好,风量越大意味着吸力越强,能够更快更彻底地将清扫主机中的垃圾收集到基站集尘腔中。但是日常生活中的垃圾比较杂乱,有毛发、瓜子壳、花生壳、线头等,在清扫主机吸入到主机集尘腔中受到吸力的挤压,往往是缩成一团,这样一来,如果主机集尘腔中的垃圾比较多,垃圾团的体积就会比较大,在基站集尘的过程中,基站风机用较大吸力就会有概率使得垃圾一下子全部堵住滚刷口、尘盒口等狭窄通道,集尘率低。


技术实现思路p>

1、本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清扫机器人的高效集尘方法,其特征在于,所述清扫机器人包括基站(1)和用于清扫的清扫主机(2),所述清扫主机(2)设有主机风机和主机集尘腔,所述清扫主机(2)设有连通所述主机集尘腔的主机集尘口(20),所述基站(1)设有基站风机和基站集尘腔,所述基站(1)设有连通所述基站集尘腔的基站集尘口(10),所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述清扫机器人的高效集尘方法,其特征在于,所述步骤S3包括:所述主机风机向所述主机集尘腔吹风,所述主机风力为吹力,所述基站风力的方向与所述主机风力的方向相同。

3.根据权利要求2所述清扫机器人的高效集尘方法,其特征在于,在...

【技术特征摘要】

1.一种清扫机器人的高效集尘方法,其特征在于,所述清扫机器人包括基站(1)和用于清扫的清扫主机(2),所述清扫主机(2)设有主机风机和主机集尘腔,所述清扫主机(2)设有连通所述主机集尘腔的主机集尘口(20),所述基站(1)设有基站风机和基站集尘腔,所述基站(1)设有连通所述基站集尘腔的基站集尘口(10),所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述清扫机器人的高效集尘方法,其特征在于,所述步骤s3包括:所述主机风机向所述主机集尘腔吹风,所述主机风力为吹力,所述基站风力的方向与所述主机风力的方向相同。

3.根据权利要求2所述清扫机器人的高效集尘方法,其特征在于,在所述步骤s3中,当所述主机风机向所述主机集尘腔吹风时,所述主机风力小于、等于或大于所述基站风。

4.根据权利要求1所述清扫机器人的高效集尘方法,其特征在于,在所述步骤s3中,所述主机风机先从所述主机集尘腔吸风,所述主机风力逐渐减小,然后所述主机风机向所述主机集尘腔...

【专利技术属性】
技术研发人员:范永胜罗顺林琦华曾金华
申请(专利权)人:深圳拓邦股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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