一种夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法及设备技术

本发明专利技术涉及一种夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，包括：获取多个夜间道路摄像头的视频数据信息；得到多尺度融合特征图；构建MCAM‑YOLO网络模型，对每个车辆的检测，得到检测结果；得到检测车辆的轨迹；得到不同摄像头下经过匹配得到的统一全局轨迹ID；输出带有检测框、轨迹线、车辆信息的视频流。本发明专利技术实现了夜间车辆的跨摄像头轨迹追踪，以通过生成白天数据与夜间数据的多尺度融合，再结合MCAM‑YOLO网络模型，能够在夜间环境下对车辆进行准确检测，并实现跨摄像头的轨迹追踪，有效弥补了现有技术在夜间跨摄像头追踪方面的不足，大大提升了智慧交通中夜间车辆管理的能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智慧城市车辆管理，尤其是一种夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法及设备。

技术介绍

1、智慧交通中的一个重要领域就是对车辆进行追踪。然而目前大多针对车辆轨迹进行追踪的方法，主要是依靠卫星定位导航或监控摄像头。其中，卫星定位导航较为成熟，然而使用监控摄像头进行轨迹追踪时，常常遇到下面的问题：

2、第一，追踪只能在单个摄像头上进行，无法跨摄像头进行，大大降低了路网摄像头间的联动能力；

3、第二，只能解决光线充足的白天场景，对于没有安装红外设备的传统rgb摄像头，在夜间追踪能力大幅下降；

4、第三，对于单个摄像头下快速移动的车辆，并不能简单的套用行人重识别，因为行人差异化大、易区分，而对于车辆，则可能存在相同型号和外观的车辆，需要单独区分。

5、因此，急需研发一种夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法及设备。

技术实现思路

1、为解决现有车辆追踪夜间精度差、跨摄像头难的问题，本专利技术的首要目的在于提供一种能够在夜间环境下对车辆进行准确检测，并实现跨摄像头的轨迹追踪，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤：

2.根据权利要求1所述的夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，其特征在于：步骤(2)具体包括以下顺序的步骤：

3.根据权利要求1所述的夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，其特征在于：步骤(3)具体包括以下顺序的步骤：

4.根据权利要求1所述的夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，其特征在于：步骤(4)具体包括以下顺序的步骤：

5.根据权利要求1所述的夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，其特征在于：步骤(5)具体包括以下顺序的步骤：

6.根据权利要求3所述的夜间车辆跨摄像...

【技术特征摘要】

1.一种夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤：

2.根据权利要求1所述的夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，其特征在于：步骤(2)具体包括以下顺序的步骤：

3.根据权利要求1所述的夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，其特征在于：步骤(3)具体包括以下顺序的步骤：

4.根据权利要求1所述的夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，其特征在于：步骤(4)具体包括以下顺序的步骤：

5.根据权利要求1所述的夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，其特征在于：步骤(5)具体包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵代超，刘松，钱宇，刘一鸣，董永升，庞登浩，陈鹏，孟佳琪，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：