【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达信号处理，具体涉及一种弱雷达信号目标跟踪方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、在高速远距离目标的飞行监测过程中，回波信号功率较小，另外，由于噪声及多种干扰因素的作用，可能引起回波信号检测错误或失效，进而导致观测数据异常。这些问题在目标运动轨迹上的直接体现，便是轨迹中出现的坏点(即检测错误点)与漏点(即缺失点)。这些现象严重削弱了目标观测轨迹的连续性与准确性，大幅增加了目标跟踪的复杂度与挑战性。
2、现有方法在处理异常观测数据时，通常仅针对坏点进行判别与处理，缺少坏点和漏点的综合处理方法。而且针对坏点的处理问题上，现有方法存在估计值易受噪声影响、计算复杂度高等问题。
3、卡尔曼滤波算法是目标跟踪、预测的一种主要方法，由于卡尔曼滤波算法在面对观测出现坏点和漏点时存在不足，众多学者纷纷开展研究，提出了多种旨在解决坏点判断及处理问题的手段。专利申请“一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法”(公开号：cn107092780a)根据速度量测值与最小二乘法估计量的差值判断是否为野值，该方法对噪声敏感，影响...
【技术保护点】
1.一种弱雷达信号目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S1中所述状态空间模型，包括状态方程和观测方程，具体如式(2)所示：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤S2通过预测方程(3)预测k时刻状态和误差协方差：
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述步骤S5通过式(6)将预测的k时刻目标状态中的位置值，替换k时刻的位置值：
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤S6中滤...
【技术特征摘要】
1.一种弱雷达信号目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，步骤s1中所述状态空间模型，包括状态方程和观测方程，具体如式(2)所示：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤s2通过预测方程(3)预测k时刻状态和误差协方差：
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述步骤s5通过式(6)将预测的k时刻目标状态中的位置值，替换k时刻的位置值：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭阳，赵鹏，沈方芳，白博文，刘彦明，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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