一种列式自动换刀装置制造方法及图纸

本技术属于汽车零部件加工设备技术领域，提供了一种列式自动换刀装置，与机器人配合使用，包括有刀架固定板，刀架固定板的横向方向上开设有多个放置槽，待更换的刀具位于放置槽上，刀架固定板的其中一侧连接有浮动刀架组件，浮动刀架组件能够带动刀架固定板在取刀方向浮动上超行程压入并提高机器人在取刀方向的取料精度。本技术的优点采用浮动式更换，可以提高机器人在取刀方向的取料精度，整个自动换刀装置结构简单，换刀动作简单，控制容易，故障率低，换刀速度快，由于是阵列式，可以设置的刀具数量多，使得与机器人配合的连续生产性得以实现。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车零部件加工设备，具体涉及一种列式自动换刀装置。

技术介绍

1、在汽车零部件去除毛刺的过程中，通常需要使用到刀具，同时刀具在使用的过程中会有磨损，因此需要根据使用的需要对加工的刀具进行更换，现有的方式一般都是人工进行换刀或者换刀装置一般结构较为复杂，且不能快速的进行换刀，而由于在换刀时浪费了较长的时间，因此也延误了生产的进度，并且现有的换刀装置很难和自动化的机械手进行协调配合，影响了

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，换刀动作简单，控制容易，故障率低，换刀速度快的列式自动换刀装置。

2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：本专利提供了一种列式自动换刀装置，与机器人配合使用，其特征在于，包括有刀架固定板，所述的刀架固定板的横向方向上开设有多个放置槽，待更换的刀具位于放置槽上，所述的刀架固定板的其中一侧连接有浮动刀架组件，所述的浮动刀架组件能够带动刀架固定板在取刀方向浮动上超行程压入并提高机器人在取刀方向的取料精度。

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种列式自动换刀装置，与机器人配合使用，其特征在于，包括有刀架固定板，所述的刀架固定板的横向方向上开设有多个放置槽，待更换的刀具位于放置槽上，所述的刀架固定板的其中一侧连接有浮动刀架组件，所述的浮动刀架组件能够带动刀架固定板在取刀方向浮动上超行程压入并提高机器人在取刀方向的取料精度；所述的浮动刀架组件包括有浮动气缸、浮动板、下板、浮动导轨以及固定头，所述的浮动导轨安装在下板上，所述的固定头固定在下板上，浮动板的两侧套在浮动导轨上，浮动气缸的一端与浮动板连接，另一端与固定头连接，所述的浮动气缸接入调压阀且气缸输出力可调。

2.根据权利要求1所述的一种列式自动换刀装置，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种列式自动换刀装置，与机器人配合使用，其特征在于，包括有刀架固定板，所述的刀架固定板的横向方向上开设有多个放置槽，待更换的刀具位于放置槽上，所述的刀架固定板的其中一侧连接有浮动刀架组件，所述的浮动刀架组件能够带动刀架固定板在取刀方向浮动上超行程压入并提高机器人在取刀方向的取料精度；所述的浮动刀架组件包括有浮动气缸、浮动板、下板、浮动导轨以及固定头，所述的浮动导轨安装在下板上，所述的固定头固定在下板上，浮动板的两侧套在浮动导轨上，浮动气缸的一端与浮动板连接，另一端与固定头连接，所述的浮动气缸接入调压阀且气缸输出力可调。

2.根据权利要求1所述的一种列式自动换刀装置，其特征在于，所述的下板上设置有缓冲限位挡头，浮动板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天仕，
申请(专利权)人：郑州敏惠汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：