基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法技术

本发明专利技术提供了一种基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法，属于航班保障节点监测技术领域，该方法包括识别飞机的2D关键点坐标；对飞机的3D模型关键点位置进行选取；基于识别的2D关键点坐标和选取的3D关键点位置，利用第一目标函数对飞机的3D模型和2D图像进行匹配优化；利用粒子群优化算法对飞机模型进行调整与投影，输出飞机模型与检测结果的重合与可视化结果；对航班保障节点车辆3D位置优化识别，完成对航班保障节点相对位置的生成。本发明专利技术旨在通过基于3D重建技术，实现航班保障节点的相对位置识别和精确定位，克服了完全依赖于图像检测方法在复杂环境下的局限性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航班保障节点监测，尤其涉及一种基于3d重建的航班保障节点相对位置生成方法。

技术介绍

1、在机场运营中，航班的保障节点对于确保航班准点率、地面服务协调以及整体运行效率至关重要。随着智能化技术的发展，基于视频识别的系统被广泛应用于航班保障节点的监测，通过摄像头实时捕捉飞机和地面服务车辆的动态，自动识别关键节点并进行记录和分析。然而，在实际运行环境中，尤其是在雨雾、光线不足或物体遮挡等情况下，视频识别系统的表现往往会受到显著影响，导致航班保障节点的识别和估计出现偏差。

2、在雨雾天气下，视频画面容易受到水滴、雾气等因素的干扰，导致图像模糊、关键细节丢失，使得识别算法难以准确提取目标物体的轮廓和特征。此外，光线不足的夜间或阴天环境会进一步加剧这一问题，使得识别系统难以有效区分不同车辆。同时，机场是一个繁忙的运作环境，地面服务车辆、行李拖车、加油车等设备在飞机周围频繁移动，这些物体的遮挡也会导致摄像头无法完整捕捉到各个物体，从而影响对航班节点的准确判断。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法，其特征在于，所述S1具体为：

3.根据权利要求1所述的基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法，其特征在于，所述S2具体为：

4.根据权利要求1所述的基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法，其特征在于，所述S3具体如下：

5.根据权利要求4所述的基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法，其特征在于，所述第一目标函数的计算过程如下：

6.根据权利要求1所述的基于3D重建的航班保...

【技术特征摘要】

1.一种基于3d重建的航班保障节点相对位置生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于3d重建的航班保障节点相对位置生成方法，其特征在于，所述s1具体为：

3.根据权利要求1所述的基于3d重建的航班保障节点相对位置生成方法，其特征在于，所述s2具体为：

4.根据权利要求1所述的基于3d重建的航班保障节点相对位置生成方法，其特征在于，所述s3具体如下：

5.根据权利要求4所述的基于3d重建的航班保障节点相对位置生成方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：党婉丽，耿龙，郑怀宇，高杨，李乐，王朝，牛杰，代稳，涂昊，曾成刚，李翔，廖晓龙，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：