一种基于多轴机械手的抓取机构制造技术

本技术公开了一种基于多轴机械手的抓取机构，本技术涉及物料抓取技术领域；包括：支撑座；机械手装置，所述机械手装置的外壁与支撑座的内壁滑动连接；转动装置，所述转动装置的顶部与机械手装置的底部固定连接；抓取装置，所述抓取装置对称设置在转动装置的底部，每个抓取装置包含气缸、支撑杆与夹持杆，使得夹持杆能够实现开合动作，能够同时夹持两件物品，大幅提高了抓取效率，满足现代工业生产中对物料搬运、转移等操作高效性的需求，减少生产过程中的时间成本，夹持杆底部采用圆台形结构，更有利于接触物品并稳定夹持，配合气缸的动力输出，使抓取过程更加稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料抓取，具体涉及一种基于多轴机械手的抓取机构。

技术介绍

1、在现代工业生产及自动化领域中，对物料的搬运、转移等操作的效率和精准度要求日益提高，为了保证抓取时的可操作性、稳定性及安全性，对于抓具的要求较高，但是现有的抓具并不尽如人意，现有的设备难以同时对多个物品进行稳定抓取以适应不同的工作场景。综上所述，为了解决上述问题，本技术应运而生。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于多轴机械手的抓取机构，包括：支撑座；机械手装置，所述机械手装置的外壁与支撑座的内壁滑动连接；转动装置，所述转动装置的顶部与机械手装置的底部固定连接；抓取装置，所述抓取装置对称设置在转动装置的底部，所述抓取装置的外壁与转动装置的外壁固定连接；所述抓取装置包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的顶部与转动装置的底部固定连接，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部对称固定连接有夹持杆。

2、优选的，所述机械手装置包括第一连接杆，所述第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多轴机械手的抓取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于多轴机械手的抓取机构，其特征在于：所述机械手装置(2)包括第一连接杆(21)，所述第一连接杆(21)的外壁与支撑座(1)的外壁滑动连接，所述第一连接杆(21)的内壁滑动连接有第一拖链(22)，所述第一拖链(22)远离第一连接杆(21)的一端固定连接有第二连接杆(23)，所述第二连接杆(23)的外壁固定连接有第二拖链(24)，所述第二拖链(24)原理第二连接杆(23)的一端固定连接有第三连接杆(25)。

3.根据权利要求2所述的一种基于多轴机械手的抓取机构，其特征在于：所述第二连接...

【技术特征摘要】

1.一种基于多轴机械手的抓取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于多轴机械手的抓取机构，其特征在于：所述机械手装置(2)包括第一连接杆(21)，所述第一连接杆(21)的外壁与支撑座(1)的外壁滑动连接，所述第一连接杆(21)的内壁滑动连接有第一拖链(22)，所述第一拖链(22)远离第一连接杆(21)的一端固定连接有第二连接杆(23)，所述第二连接杆(23)的外壁固定连接有第二拖链(24)，所述第二拖链(24)原理第二连接杆(23)的一端固定连接有第三连接杆(25)。

3.根据权利要求2所述的一种基于多轴机械手的抓取机构，其特征在于：所述第二连接杆(23)的外壁与第一连接杆(21)的内壁滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛化冰，
申请(专利权)人：河北正浩体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：