一种UWB基站坐标的自动标定方法及相关设备技术

本发明专利技术公开了一种UWB基站坐标的自动标定方法及相关设备，其中方法包括：完成UWB基站坐标自动标定前的部署；在UWB基站的信号覆盖范围内，随着定位标签的移动，获取定位标签的定位信息，同时获取定位标签和待标定的UWB基站之间的距离差信息；建立数学建模；针对建立的数学模型，利用已知的标签定位信息与距离差信息，使用改进的遗传算法在预设范围内搜索出待标定的UWB基站坐标的初始估计值；建立加权最小二乘模型，使用泰勒级数展开和加权最小二乘法，在搜索出的初始估计值上进行收敛，最终收敛得到的坐标作为待标定的UWB基站坐标。本发明专利技术能避免人工标定基站的操作繁琐问题，减小手动标定基站的误差，降低标定的难度，在短时间内完成基站的标定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线定位，尤其涉及一种uwb基站坐标的自动标定方法及相关设备。

技术介绍

1、随着移动通信技术的快速发展，人们对定位与导航的需求越来越大。对于室外环境，卫星定位技术基本可以满足各类任务的需求。但在室内环境，如购物中心、医院和停车场等密闭空间，会对卫星信号造成严重阻隔，需要采用其它替代的定位技术。目前主流的室内定位技术有：超声波定位、蓝牙定位、wi-fi定位和uwb(ultra wide-band，超宽带)定位等等，而uwb定位作为一种新型的定位技术，具有传输速率高、多径分辨率高、功耗低、精度高等优点，被广泛用于室内定位中的各种场景。

2、在进行uwb定位前，需要先布设uwb基站，然后进行uwb基站的标定与定位坐标系的建立。在相关技术中，uwb基站的标定通常使用皮尺、全站仪或激光测距仪等工具进行人工测量，这种人工标定的方法操作繁琐，标定效率低，且对于大规模场所来说标定难度大，依赖操作人员的技术经验。另外也有相关技术是基于部分已知坐标的基站，通过基站之间的互相测距来对其它未知坐标的基站进行标定，这种方法虽然不需要人工测量，但依赖已知的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种UWB基站坐标的自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种UWB基站坐标的自动标定方法，其特征在于，所述完成UWB基站坐标自动标定前的部署，包括：

3.根据权利要求1所述的一种UWB基站坐标的自动标定方法，其特征在于，所述在UWB基站的信号覆盖范围内，随着定位标签的移动，获取定位标签的定位信息，同时获取定位标签和待标定的UWB基站之间的距离差信息，包括：

4.根据权利要求1所述的一种UWB基站坐标的自动标定方法，其特征在于，所述建立求解基站坐标的数学建模，包括：

5.根据权利要求1所述的一种UWB基站坐标...

【技术特征摘要】

1.一种uwb基站坐标的自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种uwb基站坐标的自动标定方法，其特征在于，所述完成uwb基站坐标自动标定前的部署，包括：

3.根据权利要求1所述的一种uwb基站坐标的自动标定方法，其特征在于，所述在uwb基站的信号覆盖范围内，随着定位标签的移动，获取定位标签的定位信息，同时获取定位标签和待标定的uwb基站之间的距离差信息，包括：

4.根据权利要求1所述的一种uwb基站坐标的自动标定方法，其特征在于，所述建立求解基站坐标的数学建模，包括：

5.根据权利要求1所述的一种uwb基站坐标的自动标定方法，其特征在于，所述针对建立的数学模型，利用已知的标签定位信息与距离差信息，使用改进的遗传算法在预设范围内搜索出待标定的uwb基站坐标的初始估计值，包括：

6.根据权利要求1所述的一种uwb基站坐标的自动标定方法，其特征在于，所述建立加权最小二乘模型，使用泰勒级数展开和加权最小二乘法，在搜索出的初始估计值上进行收敛，最终收敛得到的坐标作为待标定的u...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈芳炯，何文浩，夏鸣，林佳楷，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：