【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力系统巡检，具体涉及一种基于电网巡检的磁故障检测与电能回收方法。
技术介绍
1、随着电力需求的不断增长，电网的规模和复杂性持续增加，人工巡检方式存在着危险度高和效率低的问题，人工巡检方式已经无法满足高效、安全和经济的管理需求。电网巡检技术逐渐向智能化、自动化方向发展。
2、现有技术中，基于无人机的电力巡检方法存在两大缺陷：
3、1、环境适应性差：申请号为“cn202410178393.9”的文件中公开了名为“基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检系统及方法”的方案，该方法通过图像识别技术，使用yolov4网络进行目标检测；提取电力线路信息。由于无人机上光电设备与红外设备对环境的依赖强，导致该方法在大雾、沙尘天气环境下的图像识别精度将会大幅下降；申请号“cn202321649138.5”的文件中公开了名为“一种基于红外检测的电力巡检装置的方法”的方案，该方法通过安装多个红外传感器完成电力线路检测。但是该方法依然存在对环境依赖的问题，如遇大风天气，会导致设备表面温度散热太快，从而影响到检测结果的准确...
【技术保护点】
1.一种基于电网巡检的磁故障检测与电能回收系统，其特征在于：包括控制终端(1)、无人机(2)、磁探测能量回收装置(3)，所述无人机(2)下部安装磁探测电能回收装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种基于电网巡检的磁故障检测与电能回收系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述一种基于电网巡检的磁故障检测与电能回收方法的线路故障判定方法，其特征在于：包括下述步骤：巡检任务启动，控制终端(1)发送巡检指令，接受指令的无人机(2)起飞，在巡检的过程中，磁探测能量回收装置(3)同时进行能量回收；若发现有故障，控制器发送故障位置数据到控制终端(1)，完成...
【技术特征摘要】
1.一种基于电网巡检的磁故障检测与电能回收系统，其特征在于：包括控制终端(1)、无人机(2)、磁探测能量回收装置(3)，所述无人机(2)下部安装磁探测电能回收装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种基于电网巡检的磁故障检测与电能回收系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述一种基于电网巡检的磁故障检测与电能回收方法的线路故障判定方法，其特征在于：包括下述步骤：巡检任务启动，控制终端(1)发送巡检指令，接受指令的无人机(2)起飞，在巡检的过程中，磁探测能量回收装置(3)同时进行能量回收；若发现有故障，控制器发送故障位置数据到控制终端(1)，完成发送继续巡航，若未完成发送，控制终端(1)发现问题，重新发送巡检指令到新的无人机(2)；若未发现故障，则一直在巡航中进行磁探测和能量回收，直至完成巡检任务。
4.根据权利要求3所述的一种基于电网巡检的磁故障检测与电能回收方法的线路故障判定方法，其特征在于：所述磁探测能量回收装置(3)的实际磁通量为：
5.根据权利要求3所述的一种基于电网巡检的磁故障检测与电能回收方法的线路故障判定方法，其特征在于：所述磁通量变化进行故障判断的方法为，绝对阈值法∣δφop(t)∣≥φth，当磁通量...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，卫豪琪，王鹏，张玉芳，董绵绵，李晓艳，邸若海，葛家豪，王宾，郜辉，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：
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