一种可调节式农作物表型信息采集框架制造技术

本发明专利技术公开一种可调节式农作物表型信息采集框架，所述装置包括中央控制系统（A）、行进装置（B）、高度调节装置（C）、宽度调节装置（D）、侧向传感器云台（E）、冠层传感器搭载装置（F）。其特点在于行进装置、高度调节装置和宽度调节装置上均装有步进电机，所有步进电机均由中央控制系统进行控制，可根据目标农作物的大小通过中央控制系统对步进电机进行控制，以调节框架的宽度、高度和行进速度，进而适应目标农作物体积进行表型信息的采集。本发明专利技术结构简单、操作简单，可适应不同体积目标农作物表型信息的采集。

【技术实现步骤摘要】

本实专利技术涉及农田农作物表型信息作业领域，特别是涉及面向不同场景的农田农作物表型信息采集装置。

技术介绍

1、基本农田是指根据一定时期人口和国民经济对农产品的需求以及对建设用地的预测而确定的在土地利用总体规划期内未经批准不得占用的耕地，是从战略高度出发，为了满足一定时期人口和国民经济对农产品的需求而必须确保的耕地的最低需求量。农作物表型信息直接表征作物的健康状态，掌握农作物表型变化及状态，对农业生产至关重要，同时在生命科学进入基因时代后，特异基因的发现成了促进农业育种增产的有效手段。表型指的是被观测物体的结构、形状、颜色等外观状态，是复杂系统变化的外在体现，解析表型的变化规律复，成了解掌握物体内部状态的突破口，有利于农业生产品质和产量的提高。由于农田农作物类型繁多，不同类型农作物外形差异较大，而目前的地面表型采集平台多为固定式框架，无法适应多种农作物类型，因此有必要开发一种可调节的农田农作物表型信息采集框架，可根据待测目标表型的属性对采集框架的高度、宽度和行进速度进行调节，以适应不同农作物类型的测量，所以本专利技术具有一定实际意义。</p>
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【技术保护点】

1.一种可调节式农作物表型信息采集框架，其特征在于，包括：中央控制系统（A）、行进装置（B）、高度调节装置（C）、宽度调节装置（D）、侧向传感器云台（E）和冠层传感器搭载装置（F），其特征在于所述中央控制系统、行进装置、高度调节装置、宽度调节装置共同构成框架，所述传感器搭载装置固定于所述宽度调节装置上，所述侧向传感器云台固定于所述高度调节装置上；

2.根据权利要求1所述的一种可调节式农作物表型信息采集框架，其特点在于，所述行进装置装有步进电机，可实现框架的行进、停止和移动速度调节，最大移动速度为1m/s。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式农作物表型信息采集框架...

【技术特征摘要】

1.一种可调节式农作物表型信息采集框架，其特征在于，包括：中央控制系统（a）、行进装置（b）、高度调节装置（c）、宽度调节装置（d）、侧向传感器云台（e）和冠层传感器搭载装置（f），其特征在于所述中央控制系统、行进装置、高度调节装置、宽度调节装置共同构成框架，所述传感器搭载装置固定于所述宽度调节装置上，所述侧向传感器云台固定于所述高度调节装置上；

2.根据权利要求1所述的一种可调节式农作物表型信息采集框架，其特点在于，所述行进装置装有步进电机，可实现框架的行进、停止和移动速度调节，最大移动速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：付新阳，马伟童，董雨昕，崔欣，韩文霆，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：