【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高空钢结构测量，具体说是涉及一种基于无人机的工字钢梁检测装置及方法。
技术介绍
1、钢结构尤其是门式钢架结构是工业建筑最常见的结构形式，钢结构检测是工程检测鉴定的重要工作。钢结构房屋尤其是门式钢架工业厂房有个显著的特点就是屋面很高，有的钢结构屋面高度可达十几米甚至二十几米，所以屋面钢梁检测占据着现场检测工作量很大的比重。目前检测屋面钢梁的方式为搭乘登高设备靠近检测位置，当检测人员有恐高症时，检测工作将无法开展，所以这种检测方式具有危险系数高、检测效率低的问题。
2、除此之外，还存在以下几点技术问题：
3、（1）有些地方采用无人机检测，即在一些人员无法观测和到达的钢结构高层位置，常通过无人机进行检测，然而，通过无人机对钢结构进行检测时，无人机需要悬停，而无人机在高层的狂风作用下以及在其本身的晃动下，容易出现悬停不稳定的情况，致使产生检测不稳定的问题；
4、（2）目前在工字钢梁检测过程中，需要对工字钢梁的内侧面尺寸、厚度以及整体宽度均需要测量，但现有技术中是逐个位置测量，效率较低；
<...【技术保护点】
1.一种基于无人机的工字钢梁检测装置，包括转运部分，其特征在于，还包括与所述转运部分分离式连接的移动巡检部分，所述移动巡检部分包括滚轮组件一（2）、与所述滚轮组件一（2）联动连接的滚轮组件二（3）、上下转动连接在所述滚轮组件二（3）下端的调节架、与所述调节架固定连接的滚轮组件三（8），所述滚轮组件一（2）和所述滚轮组件二（3）均移动设置在工字钢梁（1）的一侧，所述滚轮组件三（8）移动设置在工字钢梁（1）的另一侧；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工字钢梁检测装置，其特征在于，所述检测连杆结构（7）包括测量筒（72）、固定在所述测量筒（72）内侧的超...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的工字钢梁检测装置，包括转运部分，其特征在于，还包括与所述转运部分分离式连接的移动巡检部分，所述移动巡检部分包括滚轮组件一（2）、与所述滚轮组件一（2）联动连接的滚轮组件二（3）、上下转动连接在所述滚轮组件二（3）下端的调节架、与所述调节架固定连接的滚轮组件三（8），所述滚轮组件一（2）和所述滚轮组件二（3）均移动设置在工字钢梁（1）的一侧，所述滚轮组件三（8）移动设置在工字钢梁（1）的另一侧；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工字钢梁检测装置，其特征在于，所述检测连杆结构（7）包括测量筒（72）、固定在所述测量筒（72）内侧的超声测厚仪（721）、固定在所述测量筒（72）外侧的激光测距仪一（73）、固定在所述测量筒（72）外侧的固定柱（71）、固定在所述测量筒（72）外端部的电磁吸盘（722），所述测量筒（72）的一端通过动力结构一（74）转动连接在固定块一上，所述固定块一与伸缩气缸（75）连接，所述伸缩气缸（75）的另一端通过动力结构二（76）转动连接在固定块二上，所述固定块二定位连接在所述滚轮组件一（2）或者所述滚轮组件二（3）上。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的工字钢梁检测装置，其特征在于，所述虹膜机构（6）包括围绕中心点呈圆周阵列设置的五个凸轮板（61）、与所述凸轮板（61）一角端部连接的动力轴（62）、与所述动力轴（62）连接的动力驱动机构，所述动力轴（62）转动连接在定位板（63）上；
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的工字钢梁检测装置，其特征在于，所述滚轮组件一（2）包括支撑架一（22）、转动设置在所述支撑架一（22）底端的滚轮一（21）、与所述滚轮一（21）同轴连接的横向轮轴（23）、竖直固定在所述支撑架一（22）上端的立柱（24）、固定在所述立柱（24）上的摄像头（241），所述摄像头（241）朝向所述工字钢梁（1）的内顶面拍摄，所述摄像头（241）与印刷镭雕检测系统连接，所述印刷镭雕检测系统中具有提前录入的比对图像；所述滚轮一（21）移动设置在工字钢梁（1）的内底面上。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的工字钢梁检测装置，其特征在于，所述滚轮组件二（3）包括顶端转动连接在所述支撑架上的竖向轮轴（33）、套设在所述竖向轮轴（33）上的滚轮二（31）、与所述竖向轮轴（33）顶端连接的微电机（35）、与所述竖向轮轴（33）底端连接的底架（301）、同轴连接在所述竖向轮轴（33）上的锥齿轮一（32）、与所述锥齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞伟，朱新伟，丁通，马林，季长征，王安，李海文，
申请(专利权)人：山东承科工程检测鉴定有限公司，
类型：发明
国别省市：
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