【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线缆加工领域，特别涉及一种电力线缆加工用机械臂及其使用方法。
技术介绍
1、线缆在加工生产时，需要对线缆成品进行收卷，将线缆环绕在收卷筒的内腔中，然后对收卷后的线缆进行搬运移动，并且将线缆搬移到运输车辆上，而由于绕卷线缆自身的重量和体积大，通常使用机械臂装置对成品线缆进行搬移，方便线缆的上料和下料。
2、常见的机械臂装置在对线缆进行搬移时，通过将机械臂的一端穿插到线缆收卷筒的内腔中，再利用机械臂的上升，对线缆进行提升，并且机械臂带动线缆进行移动，而常见的机械臂将一端穿插到收卷筒的内腔中，由于机械臂一端对收卷筒的固定性差，不便于对线缆进行固定，在机械臂带动线缆转动时，容易造成线缆的晃动，降低线缆抓取的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电力线缆加工用机械臂及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力线缆加工用机械臂，包括安装架，所述安装架上表面的一侧固定连接有步进电机，所述安...
【技术保护点】
1.一种电力线缆加工用机械臂，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上表面的一侧固定连接有步进电机(2)，所述安装架(1)上表面的另一侧固定连接有液压泵(3)，所述安装架(1)的内腔中设置有机械臂主体(4)，所述机械臂主体(4)的底部设置有取料机构(5)，其用于对绕卷的线缆进行抓取，所述取料机构(5)的上表面设置有定位机构(6)，其用于保证取料机构(5)对线缆的稳定抓取。
2.根据权利要求1所述的一种电力线缆加工用机械臂，其特征在于，所述取料机构(5)包括安装块(51)，所述安装块(51)上固定穿插连接有安装轴(52)，所述机械臂主体(4)的底部开...
【技术特征摘要】
1.一种电力线缆加工用机械臂，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上表面的一侧固定连接有步进电机(2)，所述安装架(1)上表面的另一侧固定连接有液压泵(3)，所述安装架(1)的内腔中设置有机械臂主体(4)，所述机械臂主体(4)的底部设置有取料机构(5)，其用于对绕卷的线缆进行抓取，所述取料机构(5)的上表面设置有定位机构(6)，其用于保证取料机构(5)对线缆的稳定抓取。
2.根据权利要求1所述的一种电力线缆加工用机械臂，其特征在于，所述取料机构(5)包括安装块(51)，所述安装块(51)上固定穿插连接有安装轴(52)，所述机械臂主体(4)的底部开设有凹槽，所述凹槽内壁的两侧分别与安装轴(52)的两端转动穿插连接，所述安装块(51)的正面固定连接有液压油缸(53)，所述液压油缸(53)的输出端传动连接有活塞杆(54)。
3.根据权利要求2所述的一种电力线缆加工用机械臂，其特征在于，所述液压油缸(53)的外壁上固定穿插连接有固定环(55)，所述安装轴(52)的两端均转动穿插连接有连接块(56)，所述连接块(56)一端的内侧壁与固定环(55)外壁的一侧固定连接，所述活塞杆(54)的一端固定连接有活动块(57)，所述活动块(57)设置于两个连接块(56)之间，所述活动块(57)的两侧均等距设置有多个卡齿(58)。
4.根据权利要求3所述的一种电力线缆加工用机械臂，其特征在于，所述连接块(56)的一端开设有安装槽(59)，所述安装槽(59)的内腔中设置有齿轮一(510)，所述齿轮一(510)的一侧与多个卡齿(58)啮合连接，所述齿轮一(510)的中部固定穿插连接有固定轴(511)，所述固定轴(511)的两端分别与安装槽(59)内壁的顶部与底部转动穿插连接，所述固定轴(511)的两端之间固定穿插连接有活动杆(512)。
5.根据权利要求4所述的一种电力线缆加工用机械臂，其特征在于，所述活动杆(512)的一端开设有活动槽，所述活动槽的内腔中设置有挤压块(513)，所述挤压块(513)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彦姝，李仪佳，张艺凡，任海霞，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司，
类型：发明
国别省市：
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