一种面向多任务的无人机群组召集方法技术

本发明专利技术公开了一种面向多任务的无人机群组召集方法，通过分层式的信息收集与扩散机制将信息交互划分为细粒度的近邻感知和粗粒度的远距离估算，分别共享详细资源信息和区域性汇总信息，再基于邻居信息与资源稀缺性的任务选择与决策机制，令无人机在接收多个任务信息后，综合考虑任务的资源需求、距离、时间约束因素，结合邻居的资源可用性和所需求资源在场景中的稀缺程度，进行候选任务的选择与是否加入任务的决策。本发明专利技术的方法兼顾通信效率与调度精度，不仅提升了无人机群组在多任务环境下的任务响应效率和资源调度精度，还增强了系统面对动态环境变化的自适应能力，具备良好的扩展性与鲁棒性，适用于资源受限、任务密集的复杂无人系统协同场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机自主组网与控制，具体涉及一种面向多任务的无人机群组召集方法。

技术介绍

1、近年来，随着各类设备和算法的进展，无人机平台已经在应急救援、城市治理、物流运输和智慧农业等多个领域中发挥出独特的优势。但由于单无人机载荷和电池容量有限，难以应对复杂且动态的多任务场景中的各类问题。因此，需要将多架资源异构的普通无人机召集起来组成任务组，通过这些无人机间的信息交互、资源共享和协同合作，从而完成动态场景中的各类任务。

2、在动态多任务场景中，任务执行依赖于无人机群组内多种资源的协同调度，包括感知、计算与通信等能力。任务产生后，需根据其具体需求，合理调度具备相应资源的无人机，确保整体资源配置的可行性。在多任务环境下，不同任务的生成时间和资源需求各不相同，需引导无人机根据自身资源特性选择更匹配的任务参与。尤其对于携带稀缺资源的无人机，应优先保证其资源在任务中的高效利用，以提升整体任务完成效率和资源使用效益。

3、现有研究成果针对召集问题可以大致分为集中式方法和分布式方法两大类。在集中式方法方面，如混合整数线性规划、多旅行商问题等解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向多任务的无人机群组召集方法，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种面向多任务的无人机群组召集方法，其特征在于，所述步骤S1具体如下：

3.根据权利要求1所述的一种面向多任务的无人机群组召集方法，其特征在于，所述步骤S2具体如下：

4.根据权利要求1所述的一种面向多任务的无人机群组召集方法，其特征在于，所述步骤S3具体如下：

5.根据权利要求1所述的一种面向多任务的无人机群组召集方法，其特征在于，所述步骤S4具体如下：

【技术特征摘要】

1.一种面向多任务的无人机群组召集方法，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种面向多任务的无人机群组召集方法，其特征在于，所述步骤s1具体如下：

3.根据权利要求1所述的一种面向多任务的无人机群组召集方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷甦鹏，王康宁，张科，陈丽媛，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：