一种杂波图恒虚警目标检测方法、系统、存储介质及计算设备技术方案

本发明专利技术涉及雷达目标检测领域，公开了一种杂波图恒虚警目标检测方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：对雷达采样数据进行信号处理，获得距离‑多普勒谱，以构建初始杂波图；根据预设的虚警率计算阈值因子，通过阈值因子与杂波图相乘获得目标检测阈值，并在距离‑多普勒谱上对当前帧距离‑多普勒谱进行目标检测，得到目标检测结果；根据目标检测结果更新杂波图，并采用更新后的杂波图进行下一帧距离‑多普勒谱的目标检测。本发明专利技术能有效提高拓展目标反射点检出的概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种雷达目标检测，特别是关于一种杂波图恒虚警目标检测方法、系统、存储介质及计算设备。

技术介绍

1、在雷达信号处理技术中，电磁回波信号往往包含多种干扰因素，因此需要准确区分目标信号与包含接收机噪声的杂波信号。目标检测一般在信号谱上进行，常用的信号谱有：距离谱，角度谱，多普勒谱，距离-多普勒谱以及距离-角度谱等。恒虚警检测算法(constant false alarm rate,cfar)由于可以根据杂波自适应地调整检测阈值，因此是一种常用的目标检测算法。

2、常用的cfar算法为基于空间的cfar算法，这类算法通过提取单帧信号谱中待检测单元邻近的单元估计杂波功率，以此动态设定检测阈值。该类算法具有计算逻辑简明的优势，在工程实践中得到了广泛应用。但是将这类算法应用于拓展目标检测时，面临目标反射点检出率低的问题。这是由能量掩蔽问题导致的：待检测单元邻近的单元可能存在目标的其它反射点，在估计杂波功率时会导致估计值偏高，进而导致检测阈值偏高，较弱的目标反射信号会被错误地识别为杂波。

3、另一种cfar算法为基于时间的cfar算本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种杂波图恒虚警目标检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述杂波图恒虚警目标检测方法，其特征在于，对雷达采样数据进行信号处理，获得距离-多普勒谱，包括：

3.如权利要求1所述杂波图恒虚警目标检测方法，其特征在于，以一帧或多帧距离-多普勒谱为输入，构建初始杂波图，包括：

4.如权利要求3所述杂波图恒虚警目标检测方法，其特征在于，初始杂波图的构建方式采用以下两种方法中的一种或两种方法的组合形式：

5.如权利要求4所述杂波图恒虚警目标检测方法，其特征在于，目标检测阈值采用较低的全局阈值作为目标检测阈值；或，采用基于空间的恒虚警检测算...

【技术特征摘要】

1.一种杂波图恒虚警目标检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述杂波图恒虚警目标检测方法，其特征在于，对雷达采样数据进行信号处理，获得距离-多普勒谱，包括：

3.如权利要求1所述杂波图恒虚警目标检测方法，其特征在于，以一帧或多帧距离-多普勒谱为输入，构建初始杂波图，包括：

4.如权利要求3所述杂波图恒虚警目标检测方法，其特征在于，初始杂波图的构建方式采用以下两种方法中的一种或两种方法的组合形式：

5.如权利要求4所述杂波图恒虚警目标检测方法，其特征在于，目标检测阈值采用较低的全局阈值作为目标检测阈值；或，采用基于空间的恒虚警检测算法，通过设置较高的虚警率作为目标检测阈值。

6.如权利要求1所述杂波图恒虚警目标检测方法，其特征在于，通过阈值因子与杂波图相乘获得目标检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大庆，杨鸿柳，范子洲，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：