【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆的轮速控制系统及方法。
技术介绍
1、车辆的控制中，需要检测车速，基于车速来实时调整控制策略。对于车速的检测，相关技术中一般是基于轮速传感器采集的数据来确定。该方案中，车辆需要部署多个轮速传感器，导致成本较高。
技术实现思路
1、本申请的目的之一在于至少提供一种车辆的轮速控制系统及方法，该方案可以基于旋转变压器的输出通过计算的方式得到轮速值，省掉了轮速传感器，降低了成本，且同时可以得到主轮速和冗余轮速，可靠性高。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供一种车辆的轮速控制系统，该系统包括电驱控制器、制动控制器、车轮的旋转变压器；电驱控制器的输入与车轮的旋转变压器连接；电驱控制器的输出经过主回路和冗余回路与制动控制器连接；电驱控制器，用于基于旋转变压器的输出确定车轮的主轮速和冗余轮速，并经过主回路向制动控制器发送主轮速，经过冗余回路向制动控制器发送冗余轮速；制动控制器，用于接收主轮速和/或冗余轮速，并基...
【技术保护点】
1.一种车辆的轮速控制系统，其特征在于，所述系统包括电驱控制器、制动控制器、车轮的旋转变压器；所述电驱控制器的输入与所述旋转变压器连接；所述电驱控制器的输出经过主回路和冗余回路与所述制动控制器连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述电驱控制器包括：控制模块、旋变激励调理模块、旋变反馈调理模块、发送模块；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括主控制模块、冗余控制模块以及选择模块；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述选择模块包括第...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的轮速控制系统，其特征在于，所述系统包括电驱控制器、制动控制器、车轮的旋转变压器；所述电驱控制器的输入与所述旋转变压器连接；所述电驱控制器的输出经过主回路和冗余回路与所述制动控制器连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述电驱控制器包括：控制模块、旋变激励调理模块、旋变反馈调理模块、发送模块；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括主控制模块、冗余控制模块以及选择模块；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述选择模块包括第一输入端、第二输入端、第三输入端以及输出端；所述第一输入端与所述主控制模块的输出端连接；所述第二输入端与所述冗余控制模块的输出端连接；所述第三输入端与所述主控模块连接；
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控制模块与所述冗余控制模块之间通过第一线路连接；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨小波，王利，薛亚飞，杨德，崔隆熙，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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