【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种基于手势的车辆控制方法、系统、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在现代车辆控制
，车辆操控技术不断革新，呈现出多样化和智能化的发展趋势。当前主流的车辆操控技术主要包括传统手动操控技术、手机智能控车技术、传统手势控车技术以及自动驾驶技术等。
2、传统手动操控技术是最基础和常见的控车方式，它依赖于驾驶员直接对车辆的各个控制部件进行操作，如方向盘、油门、刹车等，以实现对车辆的控制。传统手势控车技术通过识别驾驶员的手势动作来控制车辆，使得驾驶员无需直接接触车辆的控制部件。手机智能控车技术利用智能手机作为控制终端，通过无线通信技术实现对车辆的远程控制。自动驾驶技术通过集成先进的设备、复杂算法和控制系统，实现车辆的自主驾驶。
3、然而，这些技术在实际应用中均面临着一系列挑战，限制了其性能的进一步提升和广泛应用。传统手动操控技术要求驾驶员具备熟练的驾驶技能和较高的反应能力，手机智能控车技术受限于网络信号质量，传统手势控车的控制信号具有模糊性，自动驾驶技术受限于天气好坏以及路况复杂程度，总的来...
【技术保护点】
1.一种基于手势的车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员在驾车过程中通过控车手势表达出的本次的控车意图信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控车意图信息和所述工况数据生成本次的目标控车指令的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述控车意图信息和所述工况数据生成本次的目标控车指令之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，奖励函数包括动力响应奖励、路径规划精度奖励、操控反馈奖励及环境适应奖
【技术特征摘要】
1.一种基于手势的车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员在驾车过程中通过控车手势表达出的本次的控车意图信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控车意图信息和所述工况数据生成本次的目标控车指令的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述控车意图信息和所述工况数据生成本次的目标控车指令之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，奖励函数包括动力响应奖励、路径规划精度奖励、操控反馈奖励及环境适应奖励中的至少一项；
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭悦，唐赛，黄勇波，龚建勇，张军，吴震，
申请(专利权)人：赛力斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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