自主动力内窥镜牵引式传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种自主动力内窥镜牵引式传动装置，包括：1. 内置伸缩电机的密封传动箱体；2. 箱体驱动的可伸缩杆及其顶端的机械牵引夹；3. 伸缩杆内部的拉杆电机，通过拉索控制牵引夹开合；4. 独立的旋转装置，其底座设有标准化接口，可安装于所述自主动力内窥镜牵引式传动装置的箱体平台；通过内置的旋转电机驱动箱体平台旋转，实现内窥镜受控旋转。工作时牵引夹机械夹持组织，伸缩杆回拉实现内窥镜前进并能依需求受控旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于内窥镜，具体涉及一种机械牵引式自主移动装置。

技术介绍

1、当前内窥镜的自主移动技术存在显著缺陷：

2、1、功能集成度低：市面产品多采用单一电机驱动，难以同步实现精准夹持与伸缩牵引的复合动作；

3、2、密封性缺陷：传动机构缺乏有效的液体隔离设计；

4、3、操作复杂性：现有自主动力系统依赖有线控制或大型外设，无法实现轻量化遥控；

5、4、制造成本高：精密各类系统（如真空泵、电磁阀）推高设备价格，限制普及；

6、5、无旋转功能：无法依据需求，旋转进镜。

技术实现思路

1、本专利技术目的

2、提供一种自主动力内窥镜牵引式传动装置，解决传统内窥镜人力推进的各类风险及现有自主移动技术中牵引可靠性不足、无法主动旋转的问题。

3、技术方案

4、1、本专利技术的核心包括以下创新结构：

5、机械牵引模块：密封传动箱体内置伸缩电机，驱动可伸缩杆轴向移动，伸缩杆顶端的机械牵引夹，通过内置拉杆电机及钢丝拉索控制开本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.如权利要求1所述，自主动力内窥镜牵引式传动装置，其结构特征在于包括：

2.如权利要求2所述，其特征在于内窥镜的移动方式：

【技术特征摘要】

1.如权利要求1所述，自主动力内窥镜牵引式传动装置，其结构特征在于包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，
申请(专利权)人：吴涛，
类型：发明
国别省市：