一种肾脏病损消融引导规划方法、系统技术方案

技术编号:46063902 阅读:7 留言:0更新日期:2025-08-11 15:50
本发明专利技术公开了一种肾脏病损消融引导规划方法、系统,本发明专利技术涉及消融引导规划技术领域;该肾脏病损消融引导规划方法、系统,包括以下具体步骤:基于影像采集获取肾脏解剖结构,获取的多源影像提取关键特征,完成肿瘤边缘的提取与识别,基于所获取的关键特征完成肿瘤的边缘识别,生成避让关键结构的最优消融路径。本发明专利技术通过CT、ICE多影像获取肾脏解剖结构,降低肿瘤的边界识别误差,并基于形变场算法对齐多源影像,进一步提高肿瘤边界的识别精准度,并在实际的消融过程中,搭配电磁传感器融合多源影像,监测消融针尖的偏移情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消融引导规划,具体为一种肾脏病损消融引导规划方法、系统


技术介绍

1、热消融是指通过极端高热破坏组织,并且是治疗肝肿瘤的切除和移植的最小侵入式替代方法。肝癌的热消融已经成为肿瘤的一线治愈性治疗,因为热消融具有与手术切除相似的总存活率,但是侵入性小得多,具有较低的并发症发生率,具有较高的成本效益,并且具有极低的治疗相关死亡率。

2、肾脏病损消融是一种微创治疗方法,主要用于治疗肾脏肿瘤,包括良性肿瘤和恶性肿瘤,在影像引导下,射频消融将射频针穿刺到肿瘤内部,通过针尖放电产生热量,使肿瘤细胞凝固性坏死,冷冻消融将利用低温破坏肿瘤细胞,通常在影像引导下将冷冻探针插入肿瘤内,通过快速降温使细胞死亡,微波消融将微波辐射使肿瘤组织加热至致死温度,达到杀灭肿瘤细胞的目的。

3、但是肿瘤边界依赖经验判断,传统消融术中消融端贴靠不稳定,导致能量传递不均,并且因为依赖经验的缘故,使得消融的过程中消融端误触正常区域,致使正常组织细胞坏死或冷冻,并且在消融规划时,存在多种消融方式的混合,因此无法对复杂病变情况进行实时的消融措施更换。

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【技术保护点】

1.一种肾脏病损消融引导规划方法,其特征在于,所述方法,包括以下具体步骤:

2.根据权利要求1所述的一种肾脏病损消融引导规划方法,其特征在于,所述S100中,基于影像采集获取肾脏解剖结构、标记血管分支与变异以及捕捉血管壁微运动的采集影像为,基于学习算法所对齐的多源影像为,所述S100通过所输入的形变场完成中每个空间点的位移向量至的转变,与之间的转变关系是,,式中,为形变场,表示每个空间点的位移向量,为正则化系数,用于控制形变场平滑度,其中获取肾脏解剖结构基于医学CT实现,标记血管分支与变异基于DSA实现,捕捉血管壁微运动基于ICE实现,在对齐后分别记为、、,输入至融合模型内,...

【技术特征摘要】

1.一种肾脏病损消融引导规划方法,其特征在于,所述方法,包括以下具体步骤:

2.根据权利要求1所述的一种肾脏病损消融引导规划方法,其特征在于,所述s100中,基于影像采集获取肾脏解剖结构、标记血管分支与变异以及捕捉血管壁微运动的采集影像为,基于学习算法所对齐的多源影像为,所述s100通过所输入的形变场完成中每个空间点的位移向量至的转变,与之间的转变关系是,,式中,为形变场,表示每个空间点的位移向量,为正则化系数,用于控制形变场平滑度,其中获取肾脏解剖结构基于医学ct实现,标记血管分支与变异基于dsa实现,捕捉血管壁微运动基于ice实现,在对齐后分别记为、、,输入至融合模型内,完成关键特征提取。

3.根据权利要求2所述的一种肾脏病损消融引导规划方法,其特征在于,所述s100中融合模型,包括:,其中、以及分别为ct、ice以及dsa的权重系数,权重系数由注意力机制生成,具体为:,式中,为所输入的对齐后的影像数据,为全局平均池化,为sigmid()函数,输出权重值0-1,mlp为多层感知机,在获取融合后的影像后,分割肾脏肿瘤区域,区分正...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁亮张倩陈兴发路惠茹冯彦翔宋占东
申请(专利权)人:西安交通大学医学院第一附属医院
类型:发明
国别省市:

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